Description
- AGIBOT A3 Ultra Robot Humanoïde
- 51 degrés de liberté actifs avec 7 DoF par bras et 6 DoF par jambe
- 700 TOPS de calcul embarqué sur la plateforme d'IA incarnée NVIDIA Thor
- Omnimains tactiles omnidirectionnelles avec 10 DoF par main, 20 DoF au total, manipulant des objets allant du papier fin jusqu'à 5 kg
- LiDAR à 360 degrés avec perception RGB-D, fisheye et vision binoculaire
- Batterie de 1152 Wh, autonomie de 8 heures, remplacement de la batterie en 10 s
- SDK ouvert et interface ROS 2 sur les versions Développeur et EDU
Le AGIBOT A3 Ultra Robot Humanoïde est un humanoïde bipède de taille réelle de qualité commerciale développé par AgiBot (Zhiyuan Robotics) pour un travail continu dans des espaces conçus autour des personnes. Il marche, s'équilibre et manipule des objets de manière autonome, associant un mouvement corporel complet à des mains tactiles qui saisissent tout, d'une feuille de papier à une charge substantielle. Au sein de la famille A3, l'Ultra est la configuration à articulation plus élevée, optimisée pour la productivité continue plutôt que pour des sessions de démonstration courtes. L'intelligence embarquée lui permet de décomposer une demande en étapes, de planifier un itinéraire et de s'adapter lorsque des personnes ou des obstacles se déplacent sur son chemin. Les déploiements typiques incluent les zones de réception, les étages de vente au détail, les campus, les sites utilitaires et les laboratoires de recherche en IA incarnée.
La perception provient d'une pile de capteurs fusionnée qui donne au robot une conscience globale de son environnement, à l'intérieur et à l'extérieur, avec un positionnement précis qui le maintient orienté lorsqu'il se déplace entre les zones. Cette conscience alimente une couche de contrôle fonctionnant entièrement sur le robot, de sorte que l'évitement des obstacles, la planification des tâches et la coordination corporelle complète continuent même lorsque la connectivité est faible. L'interaction avec les personnes reste prévisible grâce à un comportement de sécurité en couches et à un mouvement stable et lisible à travers les couloirs partagés et les espaces publics. Les batteries interchangeables et le support pour la charge directe, le remplacement de la batterie en dix secondes et la charge autonome permettent à la plateforme de fonctionner sur de longues périodes et rendent l'opération sans surveillance pratique. Pour les développeurs et les intégrateurs, un SDK ouvert et une interface ROS 2 sur les versions Développeur et EDU rendent ce robot autonome facile à intégrer dans une plateforme de recherche en robotique existante ou une pile d'automatisation.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
La perception, le calcul embarqué, la téléopération et un écosystème de développement ouvert façonnent la manière dont l'A3 Ultra fonctionne et comment les équipes le développent.
Quatre groupes de caméras couvrent le torse, les côtés, la vue stéréo avant et les hanches, offrant une couverture chevauchante sans angle mort aux pieds du robot. Les retours LiDAR et les images des caméras sont fusionnés en une seule image globale de l'espace dans lequel le robot travaille.
700 TOPS de calcul sur la plateforme NVIDIA Thor exécutent la perception, la planification et le contrôle corporel complet directement sur le robot. Le traitement local soutient la décomposition autonome des tâches, la planification des itinéraires et l'évitement dynamique des obstacles sans dépendre d'un serveur distant.
Un opérateur peut piloter le robot en temps réel via un casque VR, travaillant à partir des retours de caméra en direct envoyés par les capteurs embarqués. Les mêmes sessions enregistrent des données de démonstration que les équipes utilisent pour entraîner des politiques de manipulation.
AgiBot publie des fichiers de modèles officiels URDF, MJCF, SRDF et STL ainsi qu'un ensemble d'actifs USD pour NVIDIA Isaac Sim, afin que le travail puisse commencer en simulation avant l'arrivée du hardware. Les versions Développeur et EDU ajoutent un SDK ouvert et une interface ROS 2 pour le développement d'applications personnalisées.
| • | Corps Principal du Robot |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Connecteur de Charge Magnétique |
| • | Télécommande |
| • | Casque de Protection |
| • | Microphone Lavalier |
| • | Guide de Démarrage Rapide |
| • | Certificat de Qualification |
| • | Lanière de Sécurité (2 pcs) |
| • | Anneaux de Levage (2 pcs) |
| • | Kit d'Accessoires |
AgiBot ne publie pas de liste de colisage pour l'A3 Ultra. Les articles ci-dessus sont tirés du manuel de la série A3 et sont indicatifs seulement, veuillez confirmer le contenu exact avant de commander ; l'Ultra est livré avec des Omnimains agiles plutôt que les mains en silicone de l'A3. Les versions Standard, Développeur et EDU sont livrées avec le même hardware, ne différant que par le logiciel et le package de support.
| • | 174 cm |
| • | 174 x 52 x 30 cm |
| • | 60 kg |
| • | 600 mm latéralement, 900 mm face avant |
| • | 25 cm |
Les valeurs affichées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
| • | 51 degrés de liberté actifs, contre 31 sur l'A3 standard |
| • | 320 N.m de couple maximal de l'articulation du genou |
| • | Carte de calcul avancée NVIDIA Thor |
| • | 700 TOPS de calcul embarqué |
| • | LiDAR 3D avec vue panoramique à 360 degrés |
| • | Caméras RGB-D pour le torse, les genoux, le terrain et la manipulation |
| • | Sécurité active à quatre niveaux avec prédiction de risque à 3 m et double arrêt d'urgence |
| • | Inspection en 92 étapes, testé pour les collisions, les chutes et la température |
| A3 Ultra | A3 | |
| Hauteur | 174 cm | 173 cm |
| Dimensions (H x L x P) | 174 x 52 x 30 cm | 173 x 52 x 30 cm |
| Poids | 60 kg | 55 kg |
| Matériaux | Cadre hybride en alliage de magnésium et nylon en fibre de carbone | Alliage de magnésium, alliage de titane, matériau flexible TPU |
| Conception du Pied | Conception biomimétique du pied | Conception biomimétique du pied |
| Durée de Vie de Service Conçue | 3 ans | 3 ans |
| Degrés de Liberté Actifs (corps entier) | 51 | 31 |
| Degrés de Liberté du Cou | 2 | 2 |
| Degrés de Liberté d'un Seul Bras | 7 | 7 |
| Degrés de Liberté d'une Seule Jambe | 6 | 6 |
| Degrés de Liberté de la Taille | 3 | 3 |
| Mains Fournies | Omnimains tactiles omnidirectionnelles, 20 DoF au total | Deux mains en silicone non articulées, remplaçables par l'utilisateur |
| Degrés de Liberté de la Main Dextre (par main, effecteur final optionnel) | 10 par main, 20 DoF au total | 6 par main ; Agile 2026 à 4 par main et Professionnel 2026 à 13 par main également listés |
| Charge Utile d'un Seul Bras | 5 kg | 5 kg |
| Plage de Manipulation | Les mains tactiles manipulent des objets allant du papier fin jusqu'à 5 kg | Non applicable avec les mains en silicone fournies |
| Vitesse Linéaire de l'Effecteur Final | 1 m/s chargé, 3 m/s déchargé | 1 m/s chargé, 3 m/s déchargé |
| Vitesse de Mouvement | 1,8 m/s marche quotidienne maximale, 2,5 m/s maximum en laboratoire, 5 m/s course maximale, moins de 1,2 m/s navigation | 1,8 m/s marche quotidienne maximale, 2,5 m/s maximum en laboratoire, 5 m/s course maximale, moins de 1,2 m/s navigation |
| Couple Maximal de l'Articulation du Genou | 320 N.m | 320 N.m |
| Puissance Instantanée | 12 kW | 12 kW |
| Courant Maximum | 150 A | 150 A |
| Rapport Puissance-Poids | Non publié | 0,218 kW/kg |
| Fonctionnement Autonome | Fonctionnement autonome 24/7 | Fonctionnement continu 24/7 |
| Capacité de la Batterie | 1152 Wh, packs de batteries doubles, cellules à onglet complet | 1152 Wh, packs de batteries doubles, cellules à onglet complet |
| Endurance Globale | Jusqu'à 8 h avec temps de marche et de stationnement à 1:1 | Jusqu'à 10 h dans des scénarios conventionnels |
| Temps de Charge | 2 h ou moins | 2 h ou moins |
| Tension d'Entrée de Charge | 110 V à 220 V | 110 V à 220 V |
| Temps de Remplacement de la Batterie | 10 s | 10 s, sans arrêt |
| Modes de Charge | Charge autonome par branchement, remplacement de batterie en 10 s, ou charge directe | Remplacement rapide de la batterie sans arrêt, ou charge directe |
| LiDAR 3D | LiDAR à 360 degrés avec vue panoramique à 360 degrés | Non équipé |
| Caméra Binoculaire Interactive | Caméra binoculaire biomimétique grand angle RGB, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg | Caméra binoculaire biomimétique grand angle RGB, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg |
| Caméras RGB-D | Poitrine, hanches, manipulation incarnée et perception du terrain | Non équipé |
| Caméras à Vue Panoramique | 3 caméras fisheye grand angle plus fisheye arrière | Non équipé |
| Détection Tactile | Capteurs tactiles doubles aux épaules | Détection tactile aux épaules |
| Audio | Audio omnidirectionnel à 360 degrés avec microphones multi-array, microphone arrière, haut-parleurs gauche et droit | Audio omnidirectionnel à 360 degrés, array de 8 microphones avant et arrière, haut-parleurs |
| Affichage de la Tête | Écran incurvé | Écran incurvé |
| Carte de Calcul de Base | RK3588 x 2 | RK3588 (MDU) et RK3588S2 (HDU) |
| Carte de Calcul Avancée | NVIDIA Thor | Non équipé |
| Puissance de Calcul | 700 TOPS | Non publié |
| MDU (unité de domaine de mouvement) | ARM 8 cœurs (4 x A76 + 4 x A55), jusqu'à 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB | RK3588, ARM 8 cœurs big.LITTLE (4 x A76 + 4 x A55), jusqu'à 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB |
| HDU (unité de domaine de tête) | ARM 8 cœurs (4 x A76 + 4 x A55), jusqu'à 2,3 GHz, 16 GB, 128 GB | RK3588S2, 16 GB, 128 GB |
| ADU (unité de domaine avancée) | ARM 12 cœurs, jusqu'à 2,6 GHz, 64 GB, 358 GB | Non équipé |
| Fonctions d'Autonomie | Décomposition autonome des tâches, planification de trajectoire et évitement dynamique des obstacles | Prend en charge la navigation autonome en temps réel et l'évitement des obstacles |
| Acquisition de Compétences | Auto-apprentissage en quelques essais, apprend de nouvelles compétences à partir d'une seule démonstration | Non publié |
| Plateforme de Création de Mouvement | Compatible avec la plateforme de création de mouvement LinkCraft | Compatible avec la plateforme de création de mouvement LinkCraft |
| Interface Développeur | SDK de développement secondaire AimDK | SDK de développement secondaire AimDK |
| Versions Développeur et EDU | SDK ouvert, interface ROS 2 et matériaux de développement secondaire complets | Versions Standard et Développeur ; Développeur ouvre le SDK et le support de développement secondaire |
| Développement Ouvert | Les interfaces ouvertes prennent en charge le développement personnalisé, la recherche, l'éducation et l'expansion | Interfaces ouvertes pour le développement secondaire |
| GPS | Disponible | Disponible |
| GPS RTK | Disponible | Non équipé |
| Positionnement UWB | Disponible | Disponible |
| Précision de Positionnement | Sous ±1 cm (UWB intérieur plus RTK extérieur) | ±10 cm, ±10° |
| Réseau | 5G eSIM, double eSIM plus SIM physique | Double module 5G, support double SIM |
| Méthodes de Communication | Wi-Fi, Bluetooth, réseau 4G/5G | Wi-Fi, Bluetooth, réseau 4G/5G |
| Contrôle de Flotte | Coordination jusqu'à 100 unités via LinkBots | Prend en charge la coordination précise de plus de 100 unités |
| Largeur de Passage Minimum | 600 mm latéralement, 900 mm face avant | 600 mm latéralement, 900 mm face avant |
| Hauteur Maximale de Franchissement d'Obstacle | 25 cm | 25 cm |
| Pente Maximale de Fonctionnement | Peut se déplacer de manière omnidirectionnelle sur une pente de 15 degrés | Peut se déplacer de manière omnidirectionnelle sur une pente de 15 degrés |
| Déploiement | Entrée et sortie de boîte autonome par une seule personne, stockage pliable, fonctionnement et maintenance sans surveillance | Chargement et déchargement autonomes du boîtier ; déployable par un seul opérateur |
| Température de Fonctionnement et de Stockage | Fonctionnement -10 C à 45 C, stockage -20 C à 70 C, humidité relative 10% à 90%, sans condensation | Fonctionnement -10 C à 45 C, stockage -20 C à 70 C, humidité relative 10% à 90%, sans condensation |
| Indice de Protection | Module d'articulation IP5X | Module d'articulation IP5X |
| Tests de Fiabilité | Inspection en 92 étapes | 92 tests de fiabilité de qualité automobile |
| Système de Sécurité | Sécurité active à quatre niveaux : prédiction de risque à 3 m, arrêt déclenché par contact, double arrêt d'urgence, protection intelligente contre les chutes | Arrêt d'urgence logiciel et hardware, détection tactile aux épaules |
| Validation Environnementale | Validé par des tests de collision, de chute et de température haute et basse | Validé par un processus d'inspection complet de 92 éléments selon les normes de test de qualité automobile |