Description
- AGIBOT A3 Robot Humanoïde
- 31 degrés de liberté actifs sur l'ensemble du corps, y compris le cou, les bras, la taille et les jambes
- 173 cm de hauteur, structure de 55 kg en alliage de magnésium, alliage de titane et TPU
- Livré avec deux mains en silicone non articulées ; des mains agiles sont un effecteur final optionnel
- Deux packs de batteries totalisant 1152 Wh offrent jusqu'à 10 heures d'endurance avec des échanges de 10 secondes
- Vision binoculaire 1920 x 1536, détection tactile à l'épaule et audio omnidirectionnel à 360 degrés
- Vitesse de marche maximale de 1,8 m/s et vitesse de course maximale de 5 m/s
- Comprend un chargeur, une télécommande, un casque de protection, un microphone lavalier et des cordons de sécurité
Le AGIBOT A3 Robot Humanoïde est un robot humanoïde bipède de taille réelle d'AgiBot (Zhiyuan Robotics), construit sur une structure légère associée à une transmission à haute puissance de pointe. Il marche, court et effectue des mouvements dynamiques de tout le corps, transporte des charges avec l'un ou l'autre bras, et conserve la silhouette élancée qu'AgiBot a conçue pour le travail face au public. Le positionnement est axé sur la scène, donc l'accent est mis sur le mouvement expressif, le retour rapide entre les sessions, et une configuration qu'une seule personne peut réaliser. AgiBot propose l'A3 en version standard et en version développeur qui partagent le même hardware et ne diffèrent que par le logiciel et le package de support fournis avec eux. Les événements en direct, les salons d'exposition, les lieux à thème et les activations de marque sont ses principaux environnements, et il sert également de plateforme de recherche en robotique dans les laboratoires universitaires et d'entreprise.
La perception combine la vision stéréo, la capture audio tout autour et la détection tactile aux épaules, de sorte que le robot enregistre où se trouvent les gens, ce qu'ils disent et quand quelqu'un entre en contact. Il répond par des mouvements coordonnés de tout le corps et une interaction vocale, ce qui maintient un échange avec un public qui semble réactif plutôt que scripté. L'alimentation embarquée est dimensionnée pour une journée de travail complète, et les packs se remplacent en dix secondes sans éteindre le robot, de sorte qu'une batterie déchargée ne le met jamais hors service. AgiBot publie un kit de développement, un modèle de robot officiel prêt pour la simulation et une documentation d'intégration, afin que les équipes d'ingénierie puissent programmer le comportement, le répéter virtuellement et piloter cette plateforme de robotique IA à partir de leur propre logiciel. Les producteurs d'événements, les lieux de divertissement, les équipes de marketing de marque et les groupes de recherche en intelligence incarnée sont les organisations que cette configuration est conçue pour servir.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Au-delà de la mécanique, l'A3 est livré avec l'IA, la détection et les outils de développement qui transforment un châssis humanoïde en une plateforme de travail.
La couche LinkSoul d'AgiBot gère la conception de personnage et de personnalité, façonnant comment le robot se comporte et maintient une personnalité cohérente. L'A3 est également compatible avec la plateforme de création de mouvements LinkCraft, qui est utilisée pour créer et affiner les séquences de mouvements qu'il exécute.
La vision binoculaire, un système de microphone multi-array et la détection tactile à l'épaule donnent au robot plusieurs canaux parallèles pour lire son environnement. La navigation autonome en temps réel et l'évitement d'obstacles fonctionnent au-dessus de cet ensemble de capteurs, avec le positionnement ultra-large bande comme référence de localisation standard.
La voix, le toucher et le geste de tout le corps se combinent en échanges qui semblent réactifs plutôt que préenregistrés. Parce que le robot écoute dans toutes les directions et enregistre le contact aux épaules, les gens peuvent l'approcher et l'engager de n'importe où dans la pièce.
AgiBot publie le guide du développeur AimDK A3 avec un dépôt de modèles de robots officiels contenant des actifs URDF, MJCF et STL. Les équipes peuvent valider les mouvements en simulation en utilisant les configurations SRDF et RViz fournies avant de faire fonctionner quoi que ce soit sur le robot physique.
| • | Corps Principal du Robot |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Connecteur de Charge Magnétique |
| • | Télécommande |
| • | Casque de Protection |
| • | Microphone Lavalier |
| • | Guide de Démarrage Rapide |
| • | Certificat de Qualification |
| • | Lanière de Sécurité (2 pcs) |
| • | Anneaux de Levage (2 pcs) |
| • | Main en Silicone (Geste Poing) (2 pcs) |
| • | Kit d'Accessoires |
Les versions Standard et Développeur expédient un matériel identique, ne différant que par le logiciel et le package de support.
| • | 173 cm |
| • | 173 x 52 x 30 cm |
| • | 55 kg |
| • | 600 mm latéralement, 900 mm face avant |
| • | 25 cm |
Les valeurs affichées proviennent de la référence du fabricant.
| • | 1,8 m/s vitesse de marche quotidienne maximale |
| • | 5 m/s vitesse de course maximale |
| • | 12 kW puissance instantanée |
| • | 0,218 kW/kg rapport puissance/poids |
| • | Jusqu'à 10 h sur une charge |
| • | 10 s échange de batterie sans arrêt |
| • | 600 mm latéralement / 900 mm largeur de passage avant |
| • | 25 cm franchissement d'obstacle, pente de 15 degrés |
| A3 | A3 Ultra | |
| Hauteur | 173 cm | 174 cm |
| Dimensions (H x L x P) | 173 x 52 x 30 cm | 174 x 52 x 30 cm |
| Poids | 55 kg | 60 kg |
| Matériaux | Alliage de magnésium, alliage de titane, matériau flexible TPU | Cadre hybride en alliage de magnésium et nylon en fibre de carbone |
| Conception du Pied | Conception biomimétique du pied | Conception biomimétique du pied |
| Durée de Vie de Service Conçue | 3 ans | 3 ans |
| Degrés de Liberté Actifs (corps entier) | 31 | 51 |
| Degrés de Liberté du Cou | 2 | 2 |
| Degrés de Liberté d'un Seul Bras | 7 | 7 |
| Degrés de Liberté d'une Seule Jambe | 6 | 6 |
| Degrés de Liberté de la Taille | 3 | 3 |
| Mains Fournies | Deux mains en silicone non articulées, remplaçables par l'utilisateur | Omnimains tactiles omnidirectionnelles, 20 DoF au total |
| Degrés de Liberté de la Main Dextre (par main, effecteur final optionnel) | 6 par main ; Agile 2026 à 4 par main et Professionnel 2026 à 13 par main également listés | 10 par main, 20 DoF au total |
| Charge Utile d'un Seul Bras | 5 kg | 5 kg |
| Plage de Manipulation | Non applicable avec les mains en silicone fournies | Les mains tactiles manipulent des objets allant du papier fin jusqu'à 5 kg |
| Vitesse Linéaire de l'Effecteur Final | 1 m/s chargé, 3 m/s déchargé | 1 m/s chargé, 3 m/s déchargé |
| Vitesse de Mouvement | 1,8 m/s marche quotidienne maximale, 2,5 m/s maximum en laboratoire, 5 m/s course maximale, sous 1,2 m/s navigation | 1,8 m/s marche quotidienne maximale, 2,5 m/s maximum en laboratoire, 5 m/s course maximale, sous 1,2 m/s navigation |
| Couple de Pointe de l'Articulation du Genou | 320 N.m | 320 N.m |
| Puissance Instantanée | 12 kW | 12 kW |
| Courant Maximum | 150 A | 150 A |
| Rapport Puissance/Poids | 0,218 kW/kg | Non publié |
| Fonctionnement Autonome | Fonctionnement continu 24/7 | Fonctionnement autonome 24/7 |
| Capacité de la Batterie | 1152 Wh, packs de batteries doubles, cellules à onglet complet | 1152 Wh, packs de batteries doubles, cellules à onglet complet |
| Endurance Globale | Jusqu'à 10 h dans des scénarios conventionnels | Jusqu'à 8 h avec temps de marche et de stationnement à 1:1 |
| Temps de Charge | 2 h ou moins | 2 h ou moins |
| Tension d'Entrée de Charge | 110 V à 220 V | 110 V à 220 V |
| Temps d'Échange de Batterie | 10 s, sans arrêt | 10 s |
| Modes de Charge | Remplacement rapide de la batterie sans arrêt, ou charge directe | Charge autonome par branchement, remplacement de batterie en 10 s, ou charge directe |
| LiDAR 3D | Non équipé | LiDAR à 360 degrés avec vue panoramique à 360 degrés |
| Caméra Binoculaire Interactive | Binoculaire biomimétique grand angle RGB, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg | Binoculaire biomimétique grand angle RGB, 1920 x 1536, 30 fps, yuv422 / mjpeg |
| Caméras RGB-D | Non équipé | Poitrine, hanche, manipulation incarnée et perception du terrain |
| Caméras à Vue Panoramique | Non équipé | 3 caméras fisheye grand angle plus fisheye arrière |
| Détection Tactile | Détection tactile de l'épaule | Capteurs tactiles doubles de l'épaule |
| Audio | Audio omnidirectionnel à 360 degrés, matrice de 8 microphones avant et arrière, haut-parleurs | Audio omnidirectionnel à 360 degrés avec microphones multi-matrice, microphone arrière, haut-parleurs gauche et droit |
| Affichage de la Tête | Écran incurvé | Écran incurvé |
| Carte de Calcul de Base | RK3588 (MDU) et RK3588S2 (HDU) | RK3588 x 2 |
| Carte de Calcul Avancée | Non équipé | NVIDIA Thor |
| Puissance de Calcul | Non publié | 700 TOPS |
| MDU (unité de domaine de mouvement) | RK3588, 8 cœurs ARM big.LITTLE (4 x A76 + 4 x A55), jusqu'à 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB | 8 cœurs ARM (4 x A76 + 4 x A55), jusqu'à 2,3 GHz, 16 GB, 256 GB |
| HDU (unité de domaine de tête) | RK3588S2, 16 GB, 128 GB | 8 cœurs ARM (4 x A76 + 4 x A55), jusqu'à 2,3 GHz, 16 GB, 128 GB |
| ADU (unité de domaine avancée) | Non équipé | 12 cœurs ARM, jusqu'à 2,6 GHz, 64 GB, 358 GB |
| Fonctions d'Autonomie | Prend en charge la navigation autonome en temps réel et l'évitement d'obstacles | Décomposition autonome des tâches, planification de trajectoire et évitement dynamique des obstacles |
| Acquisition de Compétences | Non publié | Auto-apprentissage en quelques essais, apprend de nouvelles compétences à partir d'une seule démonstration |
| Plateforme de Création de Mouvement | Compatible avec la plateforme de création de mouvement LinkCraft | Compatible avec la plateforme de création de mouvement LinkCraft |
| Interface Développeur | SDK de développement secondaire AimDK | SDK de développement secondaire AimDK |
| Versions Développeur et EDU | Versions Standard et Développeur ; Développeur ouvre le SDK et le support de développement secondaire | SDK ouvert, interface ROS 2 et matériaux de développement secondaire complets |
| Développement Ouvert | Interfaces ouvertes pour le développement secondaire | Interfaces ouvertes soutiennent le développement personnalisé, la recherche, l'éducation et l'expansion |
| GPS | Disponible | Disponible |
| GPS RTK | Non équipé | Disponible |
| Positionnement UWB | Disponible | Disponible |
| Précision de Positionnement | ±10 cm, ±10° | Sous ±1 cm (UWB intérieur plus RTK extérieur) |
| Réseau | Double module 5G, support double SIM | 5G eSIM, double eSIM plus SIM physique |
| Méthodes de Communication | Wi-Fi, Bluetooth, réseau 4G/5G | Wi-Fi, Bluetooth, réseau 4G/5G |
| Contrôle de Flotte | Prend en charge la coordination précise de plus de 100 unités | Jusqu'à 100 unités coordonnées via LinkBots |
| Largeur de Passage Minimum | 600 mm latéralement, 900 mm face avant | 600 mm latéralement, 900 mm face avant |
| Hauteur Maximale de Franchissement d'Obstacle | 25 cm | 25 cm |
| Pente Maximale de Fonctionnement | Peut se déplacer de manière omnidirectionnelle sur une pente de 15 degrés | Peut se déplacer de manière omnidirectionnelle sur une pente de 15 degrés |
| Déploiement | Chargement et déchargement autonome de boîtier ; déployable par un seul opérateur | Entrée et sortie de boîte autonome par une seule personne, stockage pliable, fonctionnement et maintenance sans surveillance |
| Température de Fonctionnement et de Stockage | Fonctionnement -10 C à 45 C, stockage -20 C à 70 C, humidité relative 10% à 90%, sans condensation | Fonctionnement -10 C à 45 C, stockage -20 C à 70 C, humidité relative 10% à 90%, sans condensation |
| Indice de Protection | Module d'articulation IP5X | Module d'articulation IP5X |
| Tests de Fiabilité | 92 tests de fiabilité de qualité automobile | Inspection en 92 étapes |
| Système de Sécurité | Arrêt d'urgence logiciel et matériel, détection tactile de l'épaule | Sécurité active à quatre niveaux : prédiction de risque à 3 m, arrêt déclenché par contact, double arrêt d'urgence, protection intelligente contre les chutes |
| Validation Environnementale | Validé par un processus d'inspection complet de 92 éléments selon les normes de test de qualité automobile | Validé par des tests de collision, de chute, et de haute et basse température |