Description
- AgiBot Robot Humanoïde A2 Ultra
- Plateforme corps entier 40-DOF avec mains habiles doubles 6-DOF
- Calcul embarqué NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB pour charges de travail IA avancées
- Perception multi-capteurs : LiDAR, caméras RGBD doubles, caméra RGB, et caméras fisheye doubles
- Jusqu'à 3 heures d'endurance debout avec batterie échangeable à chaud et support de charge rapide
- Navigation autonome en temps réel et évitement d'obstacles avec télécommande sans fil
Le AgiBot Robot Humanoïde A2 Ultra est un robot humanoïde taille réelle développé par AgiBot, reconnu comme la première plateforme de son genre à atteindre un déploiement commercial à grande échelle. Conçu pour des environnements de service interactifs, il combine navigation autonome avec une intervention minimale de l'opérateur, communication en langage naturel, et performance physique constante au sein d'une plateforme prête pour la production. Construit pour des lieux tels que des halls d'exposition, des halls d'entreprise, des événements commerciaux, et des comptoirs de service au public, il est conçu pour fonctionner de manière fiable aux côtés des personnes dans des environnements réels et dynamiques.
L'A2 Ultra intègre une architecture de perception en couches permettant la cartographie environnementale en temps réel, la détection de cibles, et la planification de trajectoire autonome. Sa couche d'interaction pilotée par l'IA prend en charge les réponses vocales, la reconnaissance faciale, les bases de connaissances configurables, et la communication expressive via un affichage monté sur la tête et des indicateurs ambiants programmables. Des déploiements autonomes sur site aux configurations multi-unités coordonnées, l'A2 Ultra est conçu pour les opérateurs commerciaux, les gestionnaires d'installations, et les intégrateurs technologiques qui nécessitent une plateforme robotique humanoïde IA évolutive.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection, et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support, et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels, et réponses communautaires pour avancer plus vite.
L'A2 Ultra combine interaction pilotée par l'IA, navigation autonome, coordination multi-unités, et un écosystème de développement ouvert en une seule plateforme humanoïde de qualité commerciale.
L'intégration d'un modèle de langage de grande taille intégré permet une conversation en temps réel, la reconnaissance faciale, et des réponses Q&R contextuelles. Les commandes vocales, les mots de réveil, et les personas d'interaction personnalisées peuvent tous être configurés via la plateforme compagnon Linksoul.
AimMaster fournit une interface de contrôle intuitive que la plupart des utilisateurs peuvent maîtriser en quelques minutes. La plateforme Linksoul vous permet de personnaliser la base de connaissances du robot, les mots de réveil, le persona et la voix. Pour les développeurs, AimDK offre des API via HTTP JSON RPC et ROS2 couvrant le contrôle du mouvement, la navigation, la lecture d'expressions, les données audio et de capteurs
Le logiciel de contrôle de groupe permet aux opérateurs de chorégraphier des performances multi-unités synchronisées et de coordonner les mouvements entre plusieurs robots. La vitesse de marche, la sortie d'expression, la voix, et les séquences d'action sont configurables indépendamment, avec un contrôle flexible de la séquence et du timing.
Prend en charge le remplacement de la batterie à chaud et la charge rapide, permettant un fonctionnement continu avec un temps d'arrêt minimal. Offre environ 3 heures de fonctionnement en position debout et ~1,5 heures de marche, avec un temps de recharge complet d'environ 2 heures.
| • | Robot AgiBot A2 Ultra |
| • | Bloc Batterie |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Chargeur d'Accessoires |
| • | Microphone Lavalier |
| • | Télécommande Sans Fil |
| • | Interrupteur d'Urgence Sans Fil |
| • | Dispositif de Transfert |
Le contenu de l'emballage peut varier selon la configuration. Le site principal du produit répertorie cet article comme "Emballage en position assise" — vérifiez l'étiquette finale avec AgiBot.
| • | 169 cm (H) x 75 cm (L) x 30 cm (P) |
| • | ≈69 kg |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
Ce document commence en chinois. Faites défiler la première section pour trouver la version anglaise.
| • | 40 degrés de liberté |
| • | NVIDIA Jetson AGX Orin 64G |
| • | LiDAR + 2x RGBD + RGB + 2x caméras Fisheye |
| • | Affichage facial de 4,3 pouces + haut-parleurs doubles de 5W |
| A2 Ultra | A2 Lite | |
| Hauteur | 169 cm | 169 cm |
| Dimensions (H x L x P) | 169 x 75 x 30 cm | 169 x 75 x 30 cm |
| Poids Net | env. 69 kg | env. 63 kg |
| DOF Total | 40 | 23 |
| DOF du Cou | 2 | 1 |
| DOF du Bras (chacun) | 7 | 5 |
| DOF de la Jambe (chacune) | 6 | 6 |
| DOF de la Main (chacune) | 6 (main adroite) | N/A (prothèse souple) |
| Couple Maximal du Genou | 270 N·m | 270 N·m |
| Vitesse de Marche Max | de 0,8 m/s à 1,2 m/s | de 0,8 m/s à 1,2 m/s |
| Charge Max du Bras | env. 2 kg | env. 1,5 kg |
| Hauteur d'Obstacle Max | 20 mm | 20 mm |
| Pente Max | 8% (4,57°) | 8% (4,57°) |
| Largeur de Navigation Min | >2 m | >2 m |
| Capacité de la Batterie | 14,4 Ah | 14,4 Ah |
| Autonomie en Position Debout | env. 3 h | env. 4 h 35 min |
| Autonomie en Marche | env. 1,5 h | env. 1,5 h |
| Temps de Charge | 2 h | 2 h |
| Puissance de Charge | ≤500 W | ≤500 W |
| Indice de Protection | Module d'articulation IP5X | Module d'articulation IP5X |
| Température de Fonctionnement | 0 ~ 40°C | 0 ~ 40°C |
| Carte de Calcul AI | NVIDIA Jetson AGX Orin 64G | Non équipé |
| CPU de Base | CPU haute performance à 16 cœurs | CPU haute performance à 16 cœurs |
| Capteurs de Perception | LiDAR, 2x RGBD, RGB, 2x Fisheye | Non équipé |
| Écran d'Interaction | Affichage facial de 4,3 pouces | Non équipé |
| Microphone | Microphone en réseau | Non équipé |
| Haut-parleur | Double 5W | 5W |
| Lumière Indicatrice | Lumière ambiante multicolore | Non équipé |
| Communication | WiFi + 4G/5G | WiFi uniquement |
| Développement de Danse | Pris en charge | Pris en charge |
| Contrôle en Essaim | Pris en charge | Pris en charge |
| Mise à Niveau OTA Intelligente | Pris en charge | Pris en charge |