AgiBot Robot Humanoïde A2 Ultra

• AgiBot Robot Humanoïde A2 Ultra
• Plateforme corps entier 40-DOF avec mains habiles doubles 6-DOF
• Calcul embarqué NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB pour charges de travail IA avancées
• Perception multi-capteurs : LiDAR, caméras RGBD doubles, caméra RGB, et caméras fisheye doubles
• Jusqu'à 3 heures d'endurance debout avec batterie échangeable à chaud et support de charge rapide
• Navigation autonome en temps réel et évitement d'obstacles avec télécommande sans fil

Le AgiBot Robot Humanoïde A2 Ultra est un robot humanoïde taille réelle développé par AgiBot, reconnu comme la première plateforme de son genre à atteindre un déploiement commercial à grande échelle. Conçu pour des environnements de service interactifs, il combine navigation autonome avec une intervention minimale de l'opérateur, communication en langage naturel, et performance physique constante au sein d'une plateforme prête pour la production. Construit pour des lieux tels que des halls d'exposition, des halls d'entreprise, des événements commerciaux, et des comptoirs de service au public, il est conçu pour fonctionner de manière fiable aux côtés des personnes dans des environnements réels et dynamiques.

L'A2 Ultra intègre une architecture de perception en couches permettant la cartographie environnementale en temps réel, la détection de cibles, et la planification de trajectoire autonome. Sa couche d'interaction pilotée par l'IA prend en charge les réponses vocales, la reconnaissance faciale, les bases de connaissances configurables, et la communication expressive via un affichage monté sur la tête et des indicateurs ambiants programmables. Des déploiements autonomes sur site aux configurations multi-unités coordonnées, l'A2 Ultra est conçu pour les opérateurs commerciaux, les gestionnaires d'installations, et les intégrateurs technologiques qui nécessitent une plateforme robotique humanoïde IA évolutive.

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Caractéristiques du Modèle

Trois systèmes matériels intégrés qui définissent la performance de l'A2 Ultra dans les déploiements humanoïdes commerciaux.

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Capteurs →

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Capteurs

Système de Perception

Portée LiDAR : 0,2–40 m (à 10% de réflectivité) et jusqu'à 70 m (à 80% de réflectivité)

Caméras : 2x RGBD + RGB + 2x Fisheye

Détection d'Obstacles : Portée jusqu'à 5 m

Précision de Positionnement : +-10 cm, +-10 degrés

Indice de Protection : Module d'articulation IP5X

Mains
Habiles →

Mains
Habiles

Manipulation

DOF par Main : 6

Poids de Prise (paume vers le bas) : <3 kg

Prise en Crochet (paume vers le haut) : <8 kg

Charge Maximale du Bras : 2 kg nominal

Mobilité →

Mobilité

Locomotion

Vitesse Maximale de Marche : de 0,8 m/s à 1,2 m/s

Hauteur Maximale d'Obstacle : 20 mm

Pente Maximale : 8% (4,57 degrés)

Largeur de Passage de Navigation : >2 m (mode autonome)

Modes de Mouvement : prend en charge l'avance, le virage à gauche et le virage à droite

 

Capacités

L'A2 Ultra combine interaction pilotée par l'IA, navigation autonome, coordination multi-unités, et un écosystème de développement ouvert en une seule plateforme humanoïde de qualité commerciale.

Interaction Multimodale IA

L'intégration d'un modèle de langage de grande taille intégré permet une conversation en temps réel, la reconnaissance faciale, et des réponses Q&R contextuelles. Les commandes vocales, les mots de réveil, et les personas d'interaction personnalisées peuvent tous être configurés via la plateforme compagnon Linksoul.

Logiciel & Écosystème

AimMaster fournit une interface de contrôle intuitive que la plupart des utilisateurs peuvent maîtriser en quelques minutes. La plateforme Linksoul vous permet de personnaliser la base de connaissances du robot, les mots de réveil, le persona et la voix. Pour les développeurs, AimDK offre des API via HTTP JSON RPC et ROS2 couvrant le contrôle du mouvement, la navigation, la lecture d'expressions, les données audio et de capteurs

Contrôle de Groupe & Essaim

Le logiciel de contrôle de groupe permet aux opérateurs de chorégraphier des performances multi-unités synchronisées et de coordonner les mouvements entre plusieurs robots. La vitesse de marche, la sortie d'expression, la voix, et les séquences d'action sont configurables indépendamment, avec un contrôle flexible de la séquence et du timing.

Alimentation & Fonctionnement Continu

Prend en charge le remplacement de la batterie à chaud et la charge rapide, permettant un fonctionnement continu avec un temps d'arrêt minimal. Offre environ 3 heures de fonctionnement en position debout et ~1,5 heures de marche, avec un temps de recharge complet d'environ 2 heures.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Des halls d'exposition et des lieux commerciaux aux activations de marque et aux scènes de divertissement, l'A2 Ultra est conçu pour des environnements où le déploiement humanoïde à grande échelle crée une valeur opérationnelle mesurable.

Accueil Professionnel & Visites Guidées

L'A2 Ultra peut être déployé comme guide dans les halls d'exposition, les halls d'entreprise, et les centres d'accueil, accueillant les invités par reconnaissance faciale et fournissant des indications de parcours. Intégré à une base de connaissances et une navigation autonome, il prend en charge les interactions Q&R et les expériences guidées avec une intervention minimale de l'opérateur.

Service Client & Engagement Interactif

Équipé d'un affichage d'interaction monté sur la tête et d'un audio multicanal, l'A2 Ultra mène des conversations interactives et répond aux questions des utilisateurs, fournissant un retour visuel grâce à des animations faciales expressives. Sa logique d'interaction peut être personnalisée pour s'adapter à des scripts de service spécifiques, à la voix de la marque, et au contenu de connaissances spécifiques au domaine.

Divertissement & Performance Commerciale

L'A2 Ultra a performé lors de grands événements télévisés et sur des scènes publiques, exécutant des routines de danse coordonnées et des programmes multi-unités synchronisés. Le logiciel de contrôle d'essaim et les séquences d'action programmables soutiennent des scénarios de performance répétables adaptés aux publics en direct.

Ambassadeur de Marque & Personnalisation IP

L'A2 Ultra peut être configuré comme un ambassadeur robotisé de marque avec une voix personnalisée, une logique d'interaction, et un persona conversationnel alignés sur l'identité d'une organisation. Il est utilisé pour les lancements de produits, les activations commerciales, et les expériences d'engagement de marque.