AgiBot Kit de Téléopération A2 Ultra & A2 Lite

AgiBotUGS :RB-Agb-21
Numéro du fabricant: AgiBot A2 Ultra & A2 Lite Teleoperation Kit

Prix  :
Prix en promotion $4,000.00

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Description

  • AgiBot Kit de Téléopération A2 Ultra & A2 Lite
  • Interface de casque VR Pico pour une téléopération immersive de robot humanoïde
  • Compatible avec les plateformes humanoïdes AgiBot A2 Ultra et A2 Lite
  • Flux vidéo stéréoscopique en temps réel des caméras embarquées du robot vers le casque
  • La capture de mouvement du haut du corps mappe directement les mouvements de l'opérateur sur le robot
  • Soutient la collecte de données basée sur la téléopération pour les flux de travail de formation des robots

Le AgiBot Kit de Téléopération A2 Ultra & A2 Lite est un système de contrôle basé sur la VR développé par AgiBot pour être utilisé avec leurs plateformes de robots humanoïdes de la série A2. Il permet une téléopération précise et en temps réel en capturant le mouvement du haut du corps de l'opérateur et en le traduisant en actions correspondantes du robot avec une faible latence. Un flux vidéo stéréoscopique des caméras embarquées du robot est rendu directement à l'intérieur du casque VR, offrant à l'opérateur une perspective naturelle à la première personne de l'environnement du robot. Le kit est conçu pour les équipes de recherche, les développeurs en robotique et les environnements d'entreprise nécessitant un contrôle à distance fiable et accessible des robots.

Le système permet aux opérateurs de percevoir et de réagir aux environs du robot comme s'ils étaient physiquement présents, avec les mouvements des bras, poignets et tête mappés intuitivement sur le corps du robot. Au-delà du contrôle en direct, l'interface de téléopération soutient des flux de travail de collecte de données structurés, ce qui le rend bien adapté pour générer des ensembles de données d'entraînement et développer des modèles de comportement de robot. Il s'intègre à l'écosystème logiciel existant d'AgiBot, permettant aux équipes de le déployer aux côtés d'outils de développement et d'environnements de simulation. Le kit est conçu pour servir à la fois les opérateurs commerciaux et les institutions de recherche académique travaillant avec des systèmes robotiques humanoïdes.

 
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AgiBot A2 Ultra & A2 Lite Teleoperation Kit
 
Kit de Téléopération
A2 Ultra & A2 Lite Teleoperation Kit
Contrôle immersif basé sur la VR et collecte de données pour les robots humanoïdes AgiBot A2.
Caractéristiques Clés
Panneau d'Opération Rapide

Enregistrez et jouez des actions en un clic via AimMaster.

Cartographie des Mouvements en Temps Réel

Contrôlez les bras du robot pour suivre les mouvements des bras humains en temps réel.

Changement Rapide Multi-Gestes

Trois gestes prédéfinis pour s'adapter aux différentes exigences des tâches à la volée.

Contrôle Précis de la Main Dextre

La synchronisation des mouvements des doigts permet des opérations de préhension agiles et précises.

Interaction à Faible Latence

Retour vidéo fluide et réponse en temps réel pour un contrôle fluide de l'opérateur.

Mécanisme de Protection de Sécurité

Limite de joint intégrée et détection de collision pour prévenir les mouvements accidentels.

AgiBot Kit de Téléopération A2 Ultra & A2 Lite

Modèle : Pico VR

Le contenu de l'emballage varie selon la configuration. Veuillez vérifier les articles inclus avec le fabricant avant de commander.

AgiBot Kit de Téléopération A2 Ultra & A2 Lite

Modèle : Pico VR

Dimensions
Poids (Casque Seulement)
Poids (Avec Accessoires)

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant Pico 4 Enterprise. La longueur est ajustable via la sangle de tête.

AgiBot Kit de Téléopération A2 Ultra & A2 Lite

Modèle : Pico VR

Latence de Commande de Contrôle (Câblé)
50ms
Latence de Commande de Contrôle (Sans Fil)
100ms
Latence de Diffusion Vidéo (Câblé)
150ms
Latence de Diffusion Vidéo (Sans Fil)
200ms
Méthode de Contrôle
Contrôle Incrémental
Précision du Suivi de Position
Niveau Millimétrique (Euclidien)
Précision du Suivi d'Angle
3 Degrés
Degrés de Liberté de l'Opération à Distance
26 (Geste de la Main*3*2, Bras7*2, Hanche2, Accroupissement*1, Marche*3)
Taux de Rafraîchissement de la Caméra du Cou
1920 x 1535 @ 30 fps
Taux de Rafraîchissement de la Caméra de la Poitrine
1280 x 720 @ 30 fps
Dialogue Vocal
Dialogue en Temps Réel à Faible Latence
Plage de Mouvement de l'Extrémité
Conforme à la Plage de Mouvement du Corps Principal
Déplacement Vertical Lors de l'Accroupissement
Max 25cm
Rotation Gauche-Droite de la Hanche
Max 30 Degrés
Inclinaison de la Hanche
Max 30 Degrés
Vitesse Maximale de l'Extrémité
1m/s
Charge Maximale de l'Extrémité
1kg
Capacité d'Équilibre
Équilibre Dynamique Supporté
Vitesse Maximale de Mouvement
0,8m/s
Mode de Mouvement
Translation, Mouvement Oblique, Rotation sur Place
Température et Humidité de Fonctionnement
0 ~ 40°C, 10% ~ 90% HR, Sans Condensation
Température et Humidité de Stockage
-20°C ~ 70°C, 10% ~ 90% HR, Sans Condensation
Indice de Protection
Corps Principal : IP20 / Module d'Articulation : IP5X
Chargement
Jusqu'à 45W (chargeur vendu séparément)
Capacité de la Batterie
5700mAh
Champ de Vision
105 Degrés
Ajustement de la Distance Pupillaire
58 ~ 72mm Ajustement Motorisé en Continu
Haut-parleur
Stéréo Intégré Surround 360°
Microphone
Disposition de Quatre Microphones Omnidirectionnels
Période de Garantie
Un An

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