Paiements et sécurité
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Description
- 4x Roue Mecanum 100 mm
- 4x Moteur à CC avec Encodeur
- 1x Arduino 328
- 1x Extension E/S
- 4x Capteur à ultrasons
- 1x Batterie au Lithium 12 V, 3 500 mA
- 1x Chargeur 12 V
- 310 x 320 x 138 mm
Fichier PDF
- Espace entre le fond et le sol : 30 mm
- Matériau du châssis : Alliage d'aluminium
- Couleur : Rouge
- Vitesse : 0,2 m/s
- Poids net : 3,8 kg
- Capacité de charge : 3 kg
Roues Mecanum :
- Diamètre extérieur d'une roue : 100 mm
- Plaques en aluminium anodisé : De couleur blanche
- Largeur : 50 mm
- Nombre de rouleaux : 9
- Nombre de plaques : 2
- Matériau du cadre : Alliage d'aluminium
- Matériau des rouleaux : PA+PU
- Matériau d'une entretoise : Nylon
- Longueur d'un rouleau : 47 mm
- Poids net : 0,4 kg
- Capacité de charge : 15 Kg
Moteur CC :
- Type : Moteur sans noyau 12 V CC Faulhaber
- Puissance : 17 W
- Vitesse hors charge : 8 100 tr/mn
- Vitesse réduite : 120 tr/mn
- Diamètre : 30 mm
- Longueur : 42 mm
- Longueur totale : 85 mm
- Diamètre de l'arbre : 6 mm
- Longueur de l'arbre : 35 mm
- Courant hors charge : 75 mA
- Courant de charge : 1 400 mA
- Rapport de boîte d'engrenage : 64:1
Encodeur :
- Type : Optique
- Phase de l'encodeur : AB
- Résolution de l'encodeur : 12 CPR