Description
- Roue omnidirectionnelle en plastique à double plaque de 100 mm
- Capacité de charge : 20 kg
- Largeur axiale : 16 mm
- Nombre de rouleaux : 18
Nexus Robot présente la Roue omnidirectionnelle de 100 mm (roulements en laiton pour les rouleaux). Cette roue omnidirectionnelle peut être montée sur les kit 10003 et Kit Robotique à 3 Roues Omnidirectionnelles Compatible Arduino . Les roues omnidirectionnelles sont uniques car elles sont capables de rouler librement dans deux directions. Les roues omnidirectionnelles permettent de convertir un robot non-holonôme en un robot holonôme. Un robot non-holonôme qui utilise des roues normales dispose de seulement 2 des 3 degrés de liberté contrôlables : le déplacement avant/arrière et la rotation. Ne pas être capable de se déplacer de façon latérale rend un robot plus lent et moins efficace pour atteindre son objectif donné.
Fichiers PDF
- Matière du roulement à rouleaux : tube en laiton
- Diamètre d'un rouleau : 19 mm
- Poids net : 290 g
- Matière de la structure : nylon
- Matière d'un rouleau : caoutchouc