Description
- Vitesse : 0,6 m/s
- Alimentation : 17 W
- Comprend des capteurs ultrasoniques, IR et de détection de chute
- Compatible avec la carte d'extension E/S et le microcontrôleur Arduino
- Grande plaque supérieure pour des équipements supplémentaires tels qu'un ordinateur portable ou une caméra
- Programmable en C, C++
- Vient assemblé avec seulement les roues détachées
Le Kit robot mobile compatible Arduino omnidirectionnel à 3 roues motrices est un kit robot mobile à 3 roues motrices omnidirectionnelles. Il est capable de se déplacer dans n'importe quelle direction en changeant la vitesse et la direction de chaque roue sans modifier son orientation. Il comprend un microcontrôleur et des moteurs avec encodeurs, et il est programmable. Des paires de capteurs sont montées tout autour de sa structure : capteurs IR, ultrasoniques, de détection de chute. Il dispose de 3 niveaux d'espace adéquat pour des composants d'extension tels qu'un ordinateur portable ou des caméras, etc. Il y a également des trous pré-percés pour les vis, et sa structure en alliage d'aluminium rend possible et pratique l'ajout de niveaux supplémentaires.
Le Kit robot mobile compatible Arduino omnidirectionnel à 3 roues motrices comprend une carte microcontrôleur et une carte d'extension E/S Arduino.
La carte microcontrôleur Arduino 328
C'est une carte microcontrôleur basée sur l'Arduino 168. Elle est dotée de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties MID), de 8 entrées analogiques, d'un oscillateur à quartz de 16 MHz, d'une connexion USB, d'une prise de courant, d'une embase ICSP et d'un bouton de réinitialisation. Elle contient tout ce qui est nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur. Pour cela, branchez-la à un ordinateur au moyen d'un câble USB ou alimentez-la au moyen d'une batterie ou adaptateur CC/CA pour la démarrer.
L'extension E/S Arduino
Nexus robot fournit l'extension fonctionnelle ultime pour l'extension E/S Arduino V1.2 et vous procure une facilité supplémentaire pour connecter des périphériques tels que des capteurs, des servomoteurs et des dispositifs RS485. Cette carte d'extension pour capteur permet de raccorder facilement un grand nombre de capteurs parmi les plus couramment utilisés.
- Roue omnidirectionnelle en plastique de 100 mm X 3
- Moteur Faulhaber CC 12 V avec encodeur X 3
- Contrôleur Arduino 328
- Extension E/S Arduino
- Télémètre à ultrasons X 6
- Capteur IR de détection de chute X 3
- Batterie NI-MH de 12 V X 1
- Chargeur 12 V
- Aspect : circulaire
- Matériau de la structure : alliage d'aluminium
- Capacité de rotation
- Dimensions : 363 X 363 X 140 mm
- Capacité de charge : 15 kg
- Poids net : 5,4 kg