YDLIDARUGS :RB-Ydl-19
Numéro du fabricant:
YDLIDAR X4PRO
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Paiements et sécurité
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Description
YDLIDAR X4PRO Télémètre 2D à 360 degrés
Offre un télémètre bidimensionnel à 360 degrés
Performances stables et haute précision
Fournit une grande distance
Forte résistance aux interférences lumineuses ambiantes
Basse consommation énergétique
Fréquence de balayage : 6 ~ 12 Hz
Le télémètre 2D YDLIDAR X4PRO 360 degrés est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés (ci-après dénommé X4PRO) développé par l'équipe EAI. Basé sur le principe de la triangulation, il est équipé de l'optique, de l'électricité et de la conception d'algorithmes associés pour obtenir des mesures de distance à haute fréquence et de haute précision. La structure mécanique tourne à 360 degrés pour produire en continu les informations d'angle ainsi que les données de nuage de points de l'environnement de numérisation pendant la télémétrie.
Le X4PRO fournit une interface de prise PH2.0-8P avec des interfaces fonctionnelles pour l'alimentation du système, la communication des données et la commande du moteur. Le X4PRO utilise un port série de 3,3 V (UART) pour la communication duplex et ne prend en charge que la communication unidirectionnelle (Tx) pour la liaison descendante des données. L'utilisateur peut connecter le système externe et le produit via l'interface physique du produit, et communiquer conformément au protocole de communication du système pour obtenir le nuage de points numérisé en temps réel.
X4PRO est un pilote de moteur doté de sa propre fonction de régulation de la vitesse du moteur. M_CTR est le signal de contrôle de la vitesse du moteur, qui peut être utilisé pour la régulation de la vitesse de la tension et le débogage de l'onde PWM. Plus la tension/le cycle de travail PWM est faible, plus la vitesse du moteur est élevée. 0V / Vitesse maximale à 0 % du rapport cyclique.
Applications
Navigation robotisée et évitement d'obstacles
Enseignement et recherche Robot ROS
Sécurité régionale
Numérisation de l'environnement et reconstruction 3D
Navigation et évitement d'obstacles du robot aspirateur/robot d'apprentissage ROS
