Yahboom T-MINI-Plus Lidar TOF Télémétrie 12M support ROS1 ROS2
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YahboomUGS :RM-YAHB-06H
Numéro du fabricant:
YB-A207
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Paiements et sécurité
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Description
Le rayon de balayage peut atteindre 12M, la fréquence de balayage est de 6Hz~12Hz, la fréquence d'échantillonnage est de 4000 fois/S, et la résistance à la lumière est de 60kLux.
Fournit un SDK ROS1, ROS2 et des cours spécifiques pour Raspberry Pi 5.
Peut être utilisé sur les cartes de développement Raspberry Pi/Jetson, PC et autres appareils.
Adopte une interface de communication série et supporte une tension de fonctionnement de 4.8V-5.2V.
La taille de ce lidar T-MINI-PLUS est de 3.39cm*3.86cm, il peut être facilement installé sur certains appareils compacts. Il adopte le principe de la télémétrie TOF, avec un rayon de balayage allant jusqu'à 12M, il peut percevoir efficacement les informations environnementales lointaines à 360°. Comme il peut résister à une lumière de 60kLux, il convient à la plupart des environnements intérieurs et extérieurs. Basé sur le robot ROS, nous fournissons le code du pilote ROS1, ROS2, le logiciel de débogage et des tutoriels d'utilisation connexes pour référence de l'utilisateur. En plus du module lidar séparé, Yahboom fournit également des câbles de connexion et des cartes d'adaptateur de port série pour faciliter le débogage de l'utilisateur.
