Yahboom Rosmaster X3 Plus Bras Robotique 6-DOF avec Vision AI et Contrôle Vocal Version Orin NANO (Jetson Orin NX non inclus)

YahboomUGS :RM-YAHB-040
Numéro du fabricant: YB-A127

Prix  :
Prix en promotion $2,925.36

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Stock  :
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Paiements et sécurité

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Description

  • X3 PLUS basé sur le Système d'Exploitation Robotique (ROS).
  • Bras robotique à vision AI à 6 degrés de liberté (6DOF) simulation moveIt.
  • Prend en charge Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX, Jetson Orin NANO.
  • Rapide à assembler et aucune soudure requise.
  • 124 tutoriels vidéo avec sous-titres en chinois et en anglais, et codes fournis gratuitement.

【Sélection de la version de contrôle principal】Rosmaster X3 Plus est une plateforme robotique professionnelle pour l'apprentissage et le développement de ROS. Il est pris en charge par Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX, Jetson Orin NANO. La différence entre les différents contrôles principaux est uniquement la fluidité du contrôle. Il n'y a pratiquement aucune différence de fonction, veuillez consulter les détails pour choisir la version correcte dont vous avez besoin.

【Caractéristiques principales du rosmaster x3 plus】 Il adopte une grande structure de châssis tout en alliage d'aluminium suspendu, une grande roue mecanum, un support de caméra de profondeur surélevé et une distance de balayage plus longue. Il est équipé d'un bras robotique AI à 6 degrés de liberté et d'un écran tactile réglable, d'un moteur de mesure de vitesse codé, d'un radar laser haute performance et d'une barre lumineuse LED colorée à l'extrémité, c'est un kit de robot de programmation professionnel avancé DIY qui vaut la peine d'être attendu.

【Apprentissage professionnel du système d'exploitation robotique】 rosmaster x3 plus est développé en utilisant MediaPipe et prend en charge l'entraînement du modèle YOLO et l'accélération TensorRT. Le robot peut réaliser une variété d'applications de vision machine 3D, y compris la conduite autonome sans pilote, la saisie et le transport automatiques, et le suivi de cible KCF.

【Large gamme d'algorithmes avancés】Rosmaster x3 plus inclut gmapping, hector, karto et cartographer, permettant une navigation précise multi-points, une planification de chemin TEB et une évitement dynamique des obstacles. En utilisant la vision 3D, l'image de nuage de points de l'environnement peut être capturée pour réaliser la cartographie et la navigation RTAB3D.

【Tutoriels détaillés】 Nous fournissons une vaste collection de tutoriels bilingues et un support technique en ligne pour vous assister. Ces tutoriels couvrent un large éventail de sujets, y compris l'installation, le système d'exploitation Linux, ROS, OpenCV, les caméras de profondeur, la cartographie et la navigation par radar laser, les algorithmes SLAM, l'interaction visuelle 3D et les cours d'interaction vocale. Aidez-vous à plonger dans le monde de la technologie robotique, en commençant par les bases et en progressant progressivement vers des concepts avancés.

♢Châssis:

Châssis moteur à suspension pendulaire

4x moteur à engrenages 520 330RPM

1x Plaque de fixation de contrôle principal du cadre

1x Poutre anti-collision

1x Support de suspension pendulaire

1x Barre lumineuse fixée

1x Plaque de fixation Lidar

1x Tournevis

4x Paquet de pièces

4x Roue Mecanum

♢Contrôle matériel:

1x Planche d'extension de voiture ROS

1x Planche d'extension USB HUB

1x Planche d'écran OLED

1x Caméra USB

1x Barre lumineuse LED

1x Batterie de puissance 9600mah 12.6V et chargeur

1x Manette de jeu et support de téléphone

1x Écran 7 pouces et support de fixation

1x Antenne de carte réseau

1x Plusieurs câbles

1x Ligne de données

♢Planche de contrôle principal:

SSD 256GB (avec système robotique)

Paquet d'accessoires Orin NX

♢Accessoires ROS:

1x Caméra de profondeur Astra Pro Plus et paquet d'accessoires

1x Lidar YDLIDAR 4ROS

1x Module d'interaction vocale et haut-parleur

Plusieurs fils

1x Boîte d'emballage en aluminium aviation

★Remarque: Nos voitures robotisées doivent être utilisées avec la carte mère correspondante. Si vous n'avez pas la carte Jetson Orin NX 16GB, veuillez l'acheter séparément. Notre magasin propose également cette carte mère.

Vous pouvez également choisir le kit de planche inclus: https://www.robotshop.com/products/yahboom-rosmaster-x3-plus-orin-nx

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