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Yahboom Rosmaster X3 Plus Bras Robotique 6 DOF avec Vision IA et Contrôle Vocal Version RaspberryPi (Avec Carte RaspberryPi 5 16G)
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Description
- X3 PLUS basé sur le système de fonctionnement du robot (ROS).
- Bras robotique à vision IA 6 degrés de liberté (6DOF) simulation MoveIt.
- Prend en charge Jetson NANO 4GB, Orin NX SUPER, Orin NANO SUPER, et Raspberry Pi 5
- Rapide à assembler et aucune soudure requise.
- 124 tutoriels vidéo avec sous-titres en chinois et en anglais, et codes fournis gratuitement
Le Yahboom Rosmaster X3 PLUS ROS Robot avec 6 degrés de liberté, Vision IA et Programmation Python est un robot à mouvement omnidirectionnel développé sur la base du système de fonctionnement du robot ROS. Il prend en charge quatre contrôleurs : Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER et Raspberry Pi 5. Il est équipé de configurations matérielles haute performance telles qu'un lidar, une caméra de profondeur, un bras robotique 6DOF, un moteur haute puissance 520, un module interactif de reconnaissance vocale, et un écran d'affichage HD de 7 pouces. Il peut réaliser des applications telles que la cartographie et la navigation par application, la conduite automatique, la reconnaissance des caractéristiques humaines, le contrôle de simulation du bras robotique MoveIt, et le contrôle synchrone multi-machines. Il prend en charge les téléphones mobiles, les manettes et les claviers d'ordinateur pour le contrôle à distance. 124 tutoriels vidéo avec sous-titres en chinois et en anglais et codes sont fournis gratuitement.
[Conception Raisonnable, Forme Unique]
1. Le X3PLUS prend en charge quatre cartes de développement : Jetson NANO 4GB/Orin NX SUPER/Orin NANO SUPER/RaspberryPi 5, le rendant adapté à différents utilisateurs.
2. L'ensemble du robot est fabriqué en alliage d'aluminium vert, qui est sûr, non toxique, beau et durable.
3. Le châssis à roues Mecanum et suspension pendulaire permet au robot de s'adapter à un sol irrégulier.
[Configuration Matérielle de Niveau Supérieur]
1. YDLIDAR 4ROS lidar haute performance : Il adopte la méthode de télémétrie TOF et a une capacité anti-éblouissement allant jusqu'à 100Klux, avec un rayon de scannage allant jusqu'à 30m, le rendant adapté à la cartographie et à la navigation intérieures et extérieures.
2. Caméra de profondeur Astra Pro : Vous pouvez ajuster manuellement l'angle d'inclinaison de la caméra pour réaliser le traitement des données d'image de profondeur, la navigation et la cartographie 3D, et d'autres fonctions visuelles IA.
3. Bras robotique servo bus 6 DOF : Avec fonction de retour d'angle des articulations et support pour la simulation MoveIt.
4. Module d'interaction vocale : Utilisant la communication série USB, il peut reconnaître la voix humaine et répondre par la voix.
5. Écran tactile HD de 7 pouces : Vous pouvez déboguer le robot, entrer dans le système ROS, et installer des logiciels sans avoir besoin d'un ordinateur.
[Système de Fonctionnement ROS, une Variété de Fonctions]
1. Utilisation du système de fonctionnement Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic, programmation Python.
2. Navigation cartographique, navigation multi-points, planification de trajectoire, évitement d'obstacles, et suivi.
3. Cartographie et navigation visuelle 3D RTAB Map, cartographie ORBSLAM2+Octomap, image de nuage de points de données d'image de profondeur.
4. Reconnaissance et interaction des caractéristiques humaines, simulation cinématique URDF, identification et tri des déchets, et conduite automatique pour dégager les obstacles.
5. Développements MediaPipe pour la détection des gestes de la main et du visage, reconnaissance des étiquettes AR, et suivi de cible.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».