Yahboom Rosmaster X1 4WD Smart DIY ROS Car Kit pour Jetson NANO 4GB version (Version de base sans planche Jetson NANO)

YahboomUGS :RM-YAHB-017
Numéro du fabricant: YB-A039

Prix  :
Prix en promotion $869.04

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (498 unités), prêt à être expédié

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Description

  • Prend en charge des planches de développement telles que Jetson NANO et Raspberry Pi 5
  • Adopte le système d'exploitation de robot ROS et la programmation Python
  • Inclut un châssis à suspension pendulaire, un moteur haute puissance et un pneu à haute friction, adapté pour un terrain complexe
  • Prend en charge le contrôle d'interconnexion multiplateforme
  • Fournit 110 vidéos d'enseignement avec sous-titres en chinois et en anglais et des codes sources détaillés

Le Yahboom Rosmaster X1 4WD Smart DIY ROS Car Kit pour Jetson Nano (Version de base sans planche Nano) Raspberry Pi 5 est un robot mobile à quatre roues motrices avec un châssis à suspension pendulaire basé sur le Robot Operating System (ROS). Il prend en charge les planches de développement Jetson NANO et Raspberry Pi 5, et est équipé de configurations matérielles haute performance telles qu'un lidar et une caméra de profondeur, qui peuvent réaliser le contrôle du mouvement du robot, la communication de contrôle à distance, la construction de cartographie et la navigation, le suivi et l'évitement d'obstacles, la conduite automatique, la reconnaissance des caractéristiques du corps humain et d'autres fonctions. De plus, le Rosmaster X1 prend également en charge plusieurs méthodes de contrôle à distance telles qu'une APP, une poignée ou un clavier d'ordinateur. De plus, Yahboom a fourni 110 vidéos d'enseignement avec sous-titres en chinois et en anglais pour aider les utilisateurs à apprendre rapidement le Robot Operating System (ROS) et la programmation Python.

1x Support pendulaire

1x Châssis moteur

4x Moteur à engrenages 520 330RPM

1x Plaque de fixation de contrôle principal de cadre

1x Poutre anti-collision

1x Support de suspension pendulaire

1x Barre lumineuse fixe

1x Plaque de fixation du radar

1x Tournevis

4x Paquets de pièces

4x Roue en caoutchouc de 65mm

Contrôle matériel:

1x Planche d'extension de voiture ROS

1x Planche d'extension USB HUB

1x Planche d'écran OLED

1x Barre lumineuse LED

1x Batterie d'alimentation 600OMAH 12.6V et chargeur de batterie

1x Poignée de jeu et support de téléphone de poignée

Antenne de carte réseau

Plusieurs câbles

1x Câble de données

Contrôleur ROS:

1x Disque U système de 64GB (avec système de robot)

1x Paquet d'accessoires Jetson Nano

Accessoires ROS:

Caméra de profondeur Astra Pro Plus et support de fixation de caméra de profondeur

1x Lidar YDLIDAR X3

Plusieurs fils

Planche de contrôle principal: Raspberry Pi 5/Jetson Nano 4GB

Système d'exploitation: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic

Langage de programmation: Python

Schéma du moteur: 520 Moteur métallique avec encodeur x 4

Schéma d'alimentation: Pack de batteries au lithium 2C de 12.6V 6000mAh

Interface d'alimentation: Interface d'alimentation de type T, Interface de charge DC4.0 x 1.7

Méthode de contrôle à distance: Application mobile, Ordinateur PC, Poignée sans fil PS2

Méthode de communication: Réseau WiFi (LAN/AP)

Protection de sécurité: Protection contre les courts-circuits, Protection contre les surintensités

Matériau: Alliage d'aluminium anodisé

Poids: 3200g

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