Paiements et sécurité
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Description
1x Support pendulaire
1x Châssis moteur
4x Moteur à engrenages 520 330RPM
1x Plaque de fixation de contrôle principal de cadre
1x Poutre anti-collision
1x Support de suspension pendulaire
1x Barre lumineuse fixe
1x Plaque de fixation du radar
1x Tournevis
4x Paquets de pièces
4x Roue en caoutchouc de 65mm
Contrôle matériel:
1x Planche d'extension de voiture ROS
1x Planche d'extension USB HUB
1x Planche d'écran OLED
1x Barre lumineuse LED
1x Batterie d'alimentation 600OMAH 12.6V et chargeur de batterie
1x Poignée de jeu et support de téléphone de poignée
Antenne de carte réseau
Plusieurs câbles
1x Câble de données
Contrôleur ROS:
1x Disque U système de 64GB (avec système de robot)
1x Paquet d'accessoires Jetson Nano
Accessoires ROS:
Caméra de profondeur Astra Pro Plus et support de fixation de caméra de profondeur
1x Lidar YDLIDAR X3
Plusieurs fils
Planche de contrôle principal: Raspberry Pi 5/Jetson Nano 4GB
Système d'exploitation: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Langage de programmation: Python
Schéma du moteur: 520 Moteur métallique avec encodeur x 4
Schéma d'alimentation: Pack de batteries au lithium 2C de 12.6V 6000mAh
Interface d'alimentation: Interface d'alimentation de type T, Interface de charge DC4.0 x 1.7
Méthode de contrôle à distance: Application mobile, Ordinateur PC, Poignée sans fil PS2
Méthode de communication: Réseau WiFi (LAN/AP)
Protection de sécurité: Protection contre les courts-circuits, Protection contre les surintensités
Matériau: Alliage d'aluminium anodisé
Poids: 3200g