Yahboom Rosmaster R2 Robot ROS2 Structure Ackermann (Version Ultime avec Jetson Orin NX 8GB Board)

• Version Ultime Jeston Orin NX (inclut la planche Orin NX 8GB) et Basé sur le Système d'Exploitation Robotique (ROS2).
• Structure de direction Ackerman et Programmation en Python.
• Prend en charge les planches de contrôle principales Jetson NANO, Orin NANO, Orin NX et Raspberry Pi 4B.
• Prend en charge l'application mobile, la manette sans fil, le système d'exploitation ROS2 et les méthodes de contrôle à distance par clavier d'ordinateur.
• Fournit 105 vidéos de cours et de nombreux codes sources.

1. Rosmaster R2 a 3 versions (Standard, Supérieure, Ultime), qui peuvent être utilisées avec 4 planches de développement (Raspberry Pi 5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin NANO, Jetson Orin NX)

2. Structure de direction Ackerman de niveau compétition, la voiture robot Rosmaster R2 utilise la méthode de direction des voitures modernes et adopte une structure de châssis en alliage d'aluminium Ackerman. Lorsque la voiture robot tourne, les angles des roues intérieures et extérieures sont différents, et le rayon de braquage du pneu intérieur est inférieur au rayon de braquage des pneus extérieurs, ce qui peut maximiser les performances de la voiture robot.

3. ROSMASTER R2 basé sur le système d'exploitation robotique. Il est équipé d'une configuration matérielle haute performance telle que lidar, caméra de profondeur et module d'interaction vocale. Il peut réaliser des applications telles que le contrôle de mouvement du robot, la communication à distance, la cartographie et la navigation, le suivi et l'évitement d'obstacles, le pilotage automatique, la reconnaissance des actions des caractéristiques du corps humain et le contrôle interactif vocal.

4. Liaison multi-plateforme, Rosmaster R2 prend en charge une variété de méthodes de contrôle à distance telles que l'application mobile, la manette, le système ROS, le clavier d'ordinateur, etc. Il peut contrôler votre voiture robot à tout moment, importer votre code, et est un robot d'intelligence artificielle qui écoute vos instructions. Remarque, l'application de navigation cartographique ne prend en charge que les téléphones Android

5. Excellente configuration matérielle, corps en alliage d'aluminium, roues Mecanum omnidirectionnelles à 360, lidar en option, caméra de profondeur de haute qualité, module d'interaction vocale en option, planche d'extension conçue professionnellement. C'est un robot ROS professionnel qui prend en charge plus de développement. Les utilisateurs peuvent développer et apprendre à nouveau dans les cours existants.

★★★ Rappel très important : ROSMASTER R2 compatible avec le système ROS2. Cette version est la version Ultime et équipée de la nouvelle génération de planche de développement Jetson Nano Orin NX 8GB, ce qui améliore considérablement les performances.