Yahboom Rosmaster R2 Robot ROS2 Structure Ackermann (Version Standard sans planche Raspberry Pi 5)

YahboomUGS :RM-YAHB-06B
Numéro du fabricant: YB-A201

Prix  :
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Description

  • Version Standard Raspberry Pi 5 (sans planche Raspberry Pi 5) et basée sur le système d'exploitation Robot (ROS2).
  • Structure de direction Ackerman et programmation en Python.
  • Prend en charge les cartes de contrôle principales Jetson NANO, Orin NANO, Orin NX et Raspberry Pi 5.
  • Prend en charge l'application pour téléphone mobile, la manette sans fil, le système d'exploitation ROS2 et les méthodes de télécommande par clavier d'ordinateur.
  • Fournit 105 vidéos d'enseignement et de nombreux codes sources.

1. Le Rosmaster R2 a 3 versions (Standard, Supérieur, Ultime), qui peuvent être utilisées avec 4 cartes de développement (Raspberry Pi 5, Jetson Nano 4GB, Jetson Orin NANO, Jetson Orin NX)

2. Structure de direction Ackerman de niveau compétition, la voiture robot Rosmaster R2 utilise la méthode de direction des voitures modernes et adopte une structure de châssis Ackerman en alliage d'aluminium. Lorsque la voiture robot tourne, les angles des roues intérieures et extérieures sont différents, et le rayon de braquage du pneu intérieur est inférieur au rayon de braquage des pneus extérieurs, ce qui peut maximiser les performances de la voiture robot.

3. ROSMASTER R2 basé sur le système d'exploitation robot. Il est équipé d'une configuration matérielle haute performance telle que le lidar, la caméra de profondeur et le module d'interaction vocale. Il peut réaliser des applications telles que le contrôle du mouvement du robot, la communication de télécommande, la cartographie et la navigation, le suivi de l'évitement d'obstacles, le pilote automatique, la reconnaissance des actions caractéristiques du corps humain et le contrôle interactif vocal.

4. Lien multi-plateforme, le Rosmaster R2 prend en charge une variété de méthodes de télécommande telles que l'application pour téléphone mobile, la manette, le système ROS, le clavier d'ordinateur, etc. Il peut contrôler votre voiture robot à tout moment, importer votre code, et c'est un robot d'intelligence artificielle qui écoute vos instructions. Notez que l'application de navigation par carte ne prend en charge que les téléphones Android

5. Excellente configuration matérielle, corps en alliage d'aluminium, roues Mecanum omnidirectionnelles à 360 degrés, lidar en option, caméra de profondeur de haute qualité, module d'interaction vocale en option, carte d'extension conçue professionnellement. C'est un robot ROS professionnel qui prend en charge plus de développement. Les utilisateurs peuvent développer et apprendre à nouveau dans les cours existants.

https://studio.youtube.com/video/22sJoii4Kg0/edit

https://studio.youtube.com/video/byBqgJMKNCo/edit

https://studio.youtube.com/video/FoWX1htDBN8/edit

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