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Yahboom ROSMASTER M3 Pro ROS2 Robot Jetson ORIN NX SUPER Version 8GB
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Description
- Robot ROS2 à Grand Modèle d'IA
- SLAM Omnidirectionnel à Double LiDAR
- Configuration Matérielle de Haute Qualité
- Services professionnels de support technique après-vente
Lien du tutoriel：https://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-M3PRO
Le ROSMASTER M3 Pro est une plateforme robotique intelligente intégrée développée par Yahboom spécifiquement pour l'éducation ROS, les expériences de recherche scientifique et l'enseignement des applications d'IA. Il utilise des roues Mecanum et un châssis à suspension pendulaire pour un mouvement omnidirectionnel. Développé sur la base du système ROS2 Humble, équipé d'un bras robotique à 6 DOF et d'une caméra de profondeur à lumière structurée binoculaire pour effectuer des tâches telles que la reconnaissance visuelle, la saisie 3D et la manipulation précise. Avec un double LiDAR TOF, il permet une cartographie SLAM stable et fiable et une navigation autonome, ainsi que l'évitement d'obstacles par LiDAR et la planification de trajectoire.
Contrairement aux robots ROS traditionnels, le ROSMASTER M3 Pro intègre profondément la technologie de modèle à grande échelle d'IA de pointe. Les modules intégrés de reconnaissance vocale et de compréhension du langage naturel peuvent réaliser le contrôle par commande vocale, l'interaction multimodale avec texte/image/voix, la planification et l'exécution de tâches, et la perception dynamique de l'environnement.
Que ce soit dans les cours d'IA, l'enseignement des algorithmes robotiques ou les projets de recherche universitaire, le ROSMASTER M3 Pro offre une plateforme expérimentale stable, puissante et facilement évolutive, en faisant un choix idéal pour l'éducation en IA et en robotique.
【Configuration Matérielle de Haut Niveau】
1. Raspberry Pi 5, Jetson NANO B01, Jetson ORIN NANO SUPER, Jetson ORIN NX SUPER cartes de développement, quatre cartes de contrôle principales au choix.
2. Un châssis en alliage d'aluminium, des roues Mecanum de 80 mm et une structure de suspension pendulaire à roues arrière permettent une navigation facile sur des terrains variés.
3. En combinant une caméra de profondeur et un bras robotique à 6 DOF, il permet la saisie 3D, la manipulation précise et la simulation MoveIt.
4. Deux LiDAR de télémétrie TOF à l'avant gauche et à l'arrière droit fournissent un scannage à 360°, améliorant la précision de la cartographie et de la navigation.
【Intègre Complètement la Perception Intelligente et la Compréhension Sémantique】
1. La reconnaissance vocale intégrée et le traitement du langage naturel, combinés avec des haut-parleurs, permettent des commandes vocales faciles et des interactions de questions-réponses.
2. En intégrant des capacités d'interaction multimodale, y compris texte, image et voix, il peut ajuster les actions en temps réel en fonction des changements environnementaux, soutenant les interruptions de conversation libre et le raisonnement de rétroaction dynamique.
3. En intégrant un grand modèle et un système de connaissances RAG extensible, il améliore la conscience des tâches et les capacités de résolution de problèmes complexes.
【Une Plateforme Robotique Complète pour l'Enseignement et la Recherche】
1. Basé sur le système ROS2 Humble, compatible avec une variété d'algorithmes robotiques et de contenus de cours d'IA。
2. Le matériel et le logiciel intégrés, ainsi que la documentation complète et les ressources pédagogiques, facilitent une progression efficace de l'apprentissage introductif aux expériences de recherche scientifique.
3. De l'IA et du SLAM à la reconnaissance visuelle et au contrôle des robots, il est largement applicable à l'enseignement universitaire, aux expériences de recherche scientifique et au développement de plateformes de compétition robotique.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».