Module de caméra ROS-WiFi Yahboom supportant le robot ROS2
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YahboomUGS :RM-YAHB-076
Numéro du fabricant:
YB-A227
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Paiements et sécurité
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Description
Intègre la puce haute performance ESP32-S3 et une caméra 2MP pour garantir une transmission d'image claire.
Configurez les informations du réseau sans fil via le module de port série pour obtenir une transmission d'image sans fil plus fluide.
Les images peuvent être transmises à l'ordinateur hôte (PC) avec ROS2 via microROS pour accomplir des fonctions de reconnaissance visuelle AI.
Pour les robots ROS2, c'est un périphérique très rentable qui peut réaliser une transmission d'image sans fil.
Ce module de caméra ROS-WiFi intègre la puce ESP32-S3, une caméra 2MP, un boîtier imprimé en 3D noir, peut être utilisé pour la transmission d'image sans fil des robots ROS2. Les utilisateurs peuvent configurer le réseau WiFi via le module de port série pour obtenir une transmission d'image sans fil plus fluide dans le même LAN. En utilisant le protocole microROS, le module peut fournir des données d'image en temps réel à l'ordinateur hôte équipé du système ROS2, réalisant ainsi une série de fonctions de reconnaissance visuelle AI. Yahboom fournit des exemples de codes de traitement d'image OpenCV et des cas d'application de l'algorithme MediaPipe.
