- Convient pour la planche Raspberry Pi 5.
- Utilise Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
- Équipé d'une planche d'extension de robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur à encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra 2DOF, d'un refroidisseur Pi 50 et d'autres dispositifs matériels.
- La reconnaissance des gestes, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de chemin, le suivi et l'évitement des obstacles peuvent
- Le corps de la voiture est fait d'alliage d'aluminium anodisé, combiné à une conception structurelle unique, beau et durable.
【Développé pour Raspberry Pi 5】 Le robot microROS Pi5 est développé sur la base du dernier Raspberry Pi 5. La différence avec les versions précédentes de Raspberry Pi est que ce robot doit résoudre des problèmes d'alimentation spéciaux afin de libérer toute la performance du Raspberry Pi 5. En même temps, ce robot intelligent n'est PAS compatible avec le pi 4B, 4, 3B+. Yahboom recommande de choisir un robot Pi 5 dédié, qui a 3X la performance du Pi4 et l'algorithme fonctionne plus en douceur.
【Apprentissage du système ROS2-HUMBLE et microROS】Ce robot intelligent, basé sur la version Humble du système ROS2, est largement utilisé, très stable et offre de nombreux tutoriels de cas. Il utilise la technologie de communication MicroROS entre les planches de contrôle principal et de pilote, avec un code source ouvert et un logiciel de programmation tout-en-un pour un apprentissage complet.
【MS200 Lidar】Caractérisé par un radar laser TOF haute performance résistant à une lumière forte de 30Klux, supportant la navigation par cartographie intérieure et extérieure, la planification de chemin et l'évitement des obstacles. Il explore largement la conduite intelligente dans les automobiles modernes, avec l'évitement d'obstacles par radar, le suivi et la patrouille fournissant des expériences d'apprentissage de modèles importants dans l'industrialisation intelligente.
【Jeu visuel AI】La nacelle de caméra HD 2MP à 2 degrés de liberté est utilisée pour le développement de la profondeur visuelle AI, la télécommande via l'APP ou la poignée, couplée à la haute performance du Raspberry Pi 5, permettant une mise en œuvre en douceur de la reconnaissance de visage, de code QR et de posture, du suivi d'objets, de la conduite autonome suivant une ligne et du contrôle par reconnaissance de gestes.
【vous obtiendrez】Un kit de robot programmable avec une structure de châssis en métal, avec la plupart des composants pré-installés. Il comprend une planche d'extension avec un coprocesseur ESP intégré et un IMU à six axes, des moteurs à réduction d'encodeur 310, une batterie rechargeable de 7,4V, Raspberry Pi 5 (selon la version), un dissipateur thermique actif Pi 5, un lidar et une caméra 2DOF. La combinaison de matériel haute performance et de contenu de cours électronique solide, y compris les cours pratiques et théoriques originaux de Yahboom, l'orientation technique
