Yahboom Raspberry Pi 5 AI Visual ROS2 Kit de Voiture Robot 2DOF Lidar Projet Éducatif STEM pour Ingénieurs Adolescents Étudiants (Avec Raspberry Pi5-16GB)

• Convient pour la planche Raspberry Pi 5.
• Utilisation de Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
• Équipé d'une planche d'extension robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra 2DOF PTZ, d'un refroidisseur Cool Pi 50 et d'autres appareils hardware.
• La reconnaissance gestuelle, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de trajectoire, le suivi et l'évitement d'obstacles peuve
• Le corps de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à un design structurel unique, beau et durable.

Cette voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est développée sur la base du Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une planche d'extension robot Micro ROS avec co-processeur ESP32, de 4 moteurs encodeurs 310, de pneus de haute qualité, d'une batterie rechargeable 7.4V 2000mAh, d'un lidar MS200, d'une caméra 2MP, d'un cardan 2DOF et d'un cadre en alliage d'aluminium. Elle adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et la programmation Python3, et utilise le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage machine MediaPipe pour réaliser plusieurs fonctions telles que le contrôle de mouvement du robot, l'interaction visuelle AI, la navigation par cartographie SLAM, la simulation RViz et le contrôle de synchronisation multi-machines. Les utilisateurs peuvent la contrôler via une application mobile, une manette sans fil, un clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des tutoriels détaillés, des vidéos d'installation et un support technique professionnel.