Yahboom MicroROS Robot Car auto-équilibrée Support 4KG Charge (version Vision)

• Technologie de communication sans fil MicroROS + système ROS2-HUMBLE
• Prend en charge la navigation cartographique SLAM, l'évitement et le suivi d'obstacles lidar/ultrasonique, affiche les données sur OLED.
• Réalisez une série de fonctions d'interaction visuelle AI, telles que la reconnaissance de code QR, le contrôle gestuel, le suivi de visage, la reconnaissance de posture humaine, etc.

Cette voiture robot auto-équilibrée MicroROS est équipée d'un kit de châssis en métal, d'un moteur 520 avec encodeur, d'un capteur d'attitude IMU à 6 axes, d'une planche de contrôle STM32, d'une planche de communication ESP32, d'un module ultrasonique, d'un lidar et d'autres accessoires. Elle peut non seulement maintenir un mouvement équilibré sur différents terrains, mais aussi supporter une charge de 4KG. Comparée à la voiture auto-équilibrée traditionnelle STM32/AR, cette voiture auto-équilibrée MicroROS adopte la technologie de communication sans fil MicroROS pour transmettre toutes les données des capteurs au système de machine virtuelle, compléter des tâches de calcul complexes et générer des décisions. Yahboom fournit également une application de contrôle à distance mobile et une application de navigation cartographique, permettant aux utilisateurs de contrôler facilement la voiture à distance, tout en visualisant intuitivement le processus de cartographie et de navigation en temps réel, améliorant l'expérience utilisateur et l'efficacité du développement. Le module caméra ROS-WiFi est optionnel, les utilisateurs peuvent étendre certaines fonctions d'interaction visuelle AI.