- Convient pour la planche Raspberry Pi 5.
- Utilisation de Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
- Équipé d'une planche d'extension robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur à encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra PTZ 2DOF, d'un refroidisseur Pi 50 et d'autres appareils matériels.
- La reconnaissance gestuelle, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de trajectoire, le suivi et l'évitement d'obstacles peuve
- Le corps de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à un design structurel unique, beau et durable.
【Développé pour Raspberry Pi 5】 Le robot microROS Pi5 est développé sur la base du dernier Raspberry Pi 5. La différence par rapport aux versions précédentes de Raspberry Pi est que ce robot doit résoudre des problèmes d'alimentation électrique spéciaux afin de libérer toute la performance du Raspberry Pi 5. En même temps, ce robot intelligent n'est PAS compatible avec pi 4B, 4, 3B+. Yahboom recommande de choisir un robot Pi 5 dédié, qui a 3 fois la performance du Pi4 et l'algorithme fonctionne plus facilement.
【Apprentissage du système ROS2-HUMBLE et microROS】Ce robot intelligent, basé sur la version Humble du système ROS2, est largement utilisé, hautement stable et offre de nombreux tutoriels de cas. Il utilise la technologie de communication MicroROS entre les planches de contrôle principal et de pilote, avec un code source ouvert et un logiciel de programmation tout-en-un pour un apprentissage complet.
【Lidar MS200】Caractérisé par un radar laser TOF haute performance résistant à une lumière forte de 30Klux, supportant la navigation par cartographie intérieure et extérieure, la planification de trajectoire et l'évitement d'obstacles. Il explore largement la conduite intelligente dans les automobiles modernes, avec l'évitement d'obstacles par radar, le suivi et la patrouille fournissant d'importantes expériences d'apprentissage de modèles dans l'industrialisation intelligente.
【Jeu visuel AI】Le cardan de caméra HD 2MP à 2 degrés de liberté est utilisé pour le développement de profondeur visuelle AI, le contrôle à distance via APP ou poignée, associé à la haute performance du Raspberry Pi 5, permettant une mise en œuvre fluide de la reconnaissance faciale, de code QR et de posture, du suivi d'objets, de la conduite autonome suivant une ligne, et du contrôle par reconnaissance gestuelle.
【vous obtiendrez】Un kit de robot programmable avec une structure de châssis en métal, avec la plupart des composants pré-installés. Il comprend une planche d'extension avec ESP coprocessing intégré et un IMU à six axes, des moteurs à réduction d'encodeur 310, une batterie rechargeable de 7,4V, Raspberry Pi 5 (selon la version), un dissipateur thermique actif Pi 5, lidar, et une caméra 2DOF. La combinaison de matériel haute performance et de contenu de cours électronique solide, y compris les cours pratiques et théoriques originaux de Yahboom, des conseils techniques
