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Yahboom MicroROS-Pi5 Robot Car ROS2 pour Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE+Python3) avec Raspberry Pi5-2GB
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Description
- Convient pour la planche Raspberry Pi 5.
- Utilisation de Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
- Équipé d'une planche d'extension robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur à encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra PTZ 2DOF, d'un refroidisseur Pi 50 et d'autres appareils matériels.
- La reconnaissance gestuelle, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de trajectoire, le suivi et l'évitement d'obstacles peuve
- Le corps de la voiture est en alliage d'aluminium anodisé, combiné à un design structurel unique, beau et durable.
【Développé pour Raspberry Pi 5】 Le robot microROS Pi5 est développé sur la base du dernier Raspberry Pi 5. La différence par rapport aux versions précédentes de Raspberry Pi est que ce robot doit résoudre des problèmes d'alimentation électrique spéciaux afin de libérer toute la performance du Raspberry Pi 5. En même temps, ce robot intelligent n'est PAS compatible avec pi 4B, 4, 3B+. Yahboom recommande de choisir un robot Pi 5 dédié, qui a 3 fois la performance du Pi4 et l'algorithme fonctionne plus facilement.
【Apprentissage du système ROS2-HUMBLE et microROS】Ce robot intelligent, basé sur la version Humble du système ROS2, est largement utilisé, hautement stable et offre de nombreux tutoriels de cas. Il utilise la technologie de communication MicroROS entre les planches de contrôle principal et de pilote, avec un code source ouvert et un logiciel de programmation tout-en-un pour un apprentissage complet.
【Lidar MS200】Caractérisé par un radar laser TOF haute performance résistant à une lumière forte de 30Klux, supportant la navigation par cartographie intérieure et extérieure, la planification de trajectoire et l'évitement d'obstacles. Il explore largement la conduite intelligente dans les automobiles modernes, avec l'évitement d'obstacles par radar, le suivi et la patrouille fournissant d'importantes expériences d'apprentissage de modèles dans l'industrialisation intelligente.
【Jeu visuel AI】Le cardan de caméra HD 2MP à 2 degrés de liberté est utilisé pour le développement de profondeur visuelle AI, le contrôle à distance via APP ou poignée, associé à la haute performance du Raspberry Pi 5, permettant une mise en œuvre fluide de la reconnaissance faciale, de code QR et de posture, du suivi d'objets, de la conduite autonome suivant une ligne, et du contrôle par reconnaissance gestuelle.
【vous obtiendrez】Un kit de robot programmable avec une structure de châssis en métal, avec la plupart des composants pré-installés. Il comprend une planche d'extension avec ESP coprocessing intégré et un IMU à six axes, des moteurs à réduction d'encodeur 310, une batterie rechargeable de 7,4V, Raspberry Pi 5 (selon la version), un dissipateur thermique actif Pi 5, lidar, et une caméra 2DOF. La combinaison de matériel haute performance et de contenu de cours électronique solide, y compris les cours pratiques et théoriques originaux de Yahboom, des conseils techniques
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».