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Yahboom Module Capteur IMU AHRS Support ROS1 ROS2 pour Jetson Raspberry Pi-IMU 10 Axes
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Description
- Options Multi-Axes pour un Positionnement Précis
- Algorithme Avancé, Attitude Stable
- Prend en Charge la Communication IIC/Série, Excellente Compatibilité
- Large Applicabilité, Possibilités Infinies
Les nouveaux modules de capteurs IMU de Yahboom intègrent des capteurs MEMS multi-axes, servant de cœur pour le suivi de mouvement et la mesure d'attitude. Équipés d'un processeur haute performance 32 bits à 72 MHz, ils prennent en charge le calcul d'attitude en temps réel et la compensation dynamique. Ils peuvent intégrer profondément les données des gyroscopes, accéléromètres et magnétomètres pour fournir des angles d'attitude précis (roulis, tangage et lacet) et des informations d'accélération sur 3 axes. Que ce soit pour l'initialisation dynamique à 6 axes ou la détection à échelle complète à 9 axes ou 10 axes avec magnétomètres et baromètres, ils peuvent fournir des solutions de données de mouvement stables, fiables et de haute précision pour vos robots DIY, drones, agriculture intelligente et applications de navigation.
◆Options Multi-Axes pour un Positionnement Précis
6 Axes : Intégrer des gyroscopes 3 axes et des accéléromètres 3 axes offre une mesure précise de la vitesse angulaire et de l'accélération linéaire, offrant une solution économique.
9 Axes : Ajouter un magnétomètre 3 axes au module 6 axes débloque le cap absolu (angle de cap) et élimine la dérive à long terme.
10 Axes : Ajouter un baromètre haute précision sur une base 9 axes permet la mesure d'altitude, le rendant adapté aux applications nécessitant une perception d'attitude et de position 3D plus précise.
◆Algorithme Avancé, Attitude Stable
L'algorithme de fusion de capteurs professionnel intégré sort directement les données de gyroscope, d'accélération, d'angles d'Euler et de quaternion, réduisant considérablement la charge sur le MCU hôte.
◆Prend en Charge la Communication IIC/Série, Excellente Compatibilité
Le module IMU de Yahboom prend en charge les connexions Type-C et connecteur à broches. Il prend en charge les protocoles de communication IIC et UART et dispose d'une large plage de tension d'entrée de 3,3V/5V. Peut se connecter à un PC pour le débogage ou travailler avec des plateformes de développement grand public telles que Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK et MSPM0.
◆Large Applicabilité, Possibilités Infinies
Du contrôle d'équilibre et de navigation des robots, au contrôle de vol des drones, à la surveillance d'attitude des appareils IoT, les modules IMU de Yahboom sont le composant central idéal pour le contrôle de mouvement intelligent, fournissant une base de données solide pour vos applications innovantes.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».