Il s'éloigne de la planche de développement traditionnelle Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
La planche de contrôle MicroROS est dotée d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser la communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
Adopte le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3, et fournit un grand nombre de cours et de codes sources pour référence de l'utilisateur.
La détection d'obstacles par Lidar, le suivi, la cartographie/navigation, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines, la télécommande APP/manette et d'autres fonctions sont tou
Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur 310encoder et d'une batterie de grande capacité 7.4V, avec une apparence belle et une excellente qualité.
◆Les robots utilisent des machines virtuelles comme système de contrôle principal pour mettre en œuvre efficacement des applications ROS2 via microROS sur des plateformes matérielles à ressources limitées. Cette approche élimine le besoin de dispositifs de calcul en bordure de réseau Linux coûteux comme Jetson ou Raspberry Pi, permettant un apprentissage rentable de ROS2, améliorant l'efficacité du calcul d'algorithme et élargissant les idées de bricolage.
◆En utilisant microROS, le robot peut transmettre les données du châssis à une machine virtuelle PC, permettant la navigation par cartographie LiDAR, la planification de chemin, l'évitement d'obstacles de navigation, le suivi, la garde et la patrouille LiDAR, ainsi que la navigation multi-robots. Il prend en charge la simulation Rviz, fournissant une rétroaction visuelle intuitive pour aider les utilisateurs à comprendre l'état et le fonctionnement du LiDAR, la construction de cartes et la planification de chemin. Cela en fait un excellent outil pour apprendre la programmation de robots ROS.
◆Le kit de robot microROS est caractérisé par une structure de châssis métallique entièrement fermée qui dissimule soigneusement les fils exposés, présentant une apparence soignée et esthétiquement agréable. Construit en alliage d'aluminium anodisé, il est durable et résistant à l'usure.
◆Le robot intelligent ROS avec lidar TOF ORBBEC MS200 prend en charge la navigation par cartographie intérieure et extérieure, et la vitesse de mesure est précise et rapide ; la planche de connexion intègre la planche de développement à double cœur ESP32S3, dispose d'un riche contrôleur de pilote ROS2 intégré, est livré avec son propre programme de firmware de pilote périphérique. Directement connecté à l'environnement ROS2 pour utilisation, simple et efficace ; autonomie de la batterie 7.4V-2000mAh 5Hs, moteur à encodeur métallique MD310Z20.HP Les accessoires fournissent une base solide pour une programmation de robot en douceur
◆Yahboom propose des cours pratiques et théoriques originaux, comprenant des tutoriels complets sur les pilotes matériels de bas niveau, le contrôle et le gameplay des robots, ainsi que la configuration des systèmes d'exploitation Linux, des environnements de développement Docker, ROS2 et des environnements de développement de planches de contrôle microROS. Ces riches tutoriels aident les utilisateurs à apprendre rapidement, et si des difficultés se présentent, un support technique professionnel est disponible chez Yahboom à tout moment.
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
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Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
Le numéro RA doit être joint au retour.
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Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
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