Yahboom ESP32 MicroROS Voiture Robot avec Machine Virtuelle comme contrôleur--Version Vision
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YahboomUGS :RM-YAHB-075
Numéro du fabricant:
YB-A226
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Paiements et sécurité
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Description
Il s'éloigne de la carte de développement traditionnelle Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
La carte de contrôle MicroROS a un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser la communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
Adopte le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3, et fournit un grand nombre de cours et de codes sources pour référence de l'utilisateur.
La détection d'obstacles par Lidar, le suivi, la cartographie/navigation, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines, la télécommande APP/manette et d'autres fonctions sont tou
Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur à encodeur 310 et d'une batterie de grande capacité 7.4V, avec une apparence belle et une excellente qualité.
Cette voiture robot éducative ROS déplace les tâches de calcul complexes vers l'environnement de la machine virtuelle PC, sans avoir besoin d'une carte de développement embarquée (Jetson NANO/Raspberry Pi) comme contrôleur principal. Les données et informations générées par la voiture sont transmises à distance au système de la machine virtuelle PC par le coprocesseur ESP32 via la fonction WIFI UDP de MicroROS, et complètent le calcul et génèrent des décisions. Yahboom fournit 4PCS moteur à encodeur 310, une batterie de grande capacité 7.4V, une carte de contrôle MicroROS professionnelle, un lidar TOF et d'autres accessoires, combinés avec le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3 pour l'aider à réaliser la détection d'obstacles, le suivi, et la cartographie/navigation, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines et d'autres fonctions.
