Yahboom ESP32 MicroROS Voiture Robot avec Machine Virtuelle comme contrôleur--Version Standard

• Il s'éloigne de la planche de développement traditionnelle Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
• La planche de contrôle MicroROS est dotée d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser la communication à distance entre la voiture et la machine virtuelle PC.
• Adopte le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3, et fournit un grand nombre de cours et de codes sources pour référence de l'utilisateur.
• La détection d'obstacles par Lidar, le suivi, la cartographie/navigation, la simulation RVIZ, le contrôle de synchronisation multi-machines, la télécommande APP/manette et d'autres fonctions sont tou
• Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur 310encoder et d'une batterie de grande capacité 7.4V, avec une apparence belle et une excellente qualité.

◆Les robots utilisent des machines virtuelles comme système de contrôle principal pour mettre en œuvre efficacement des applications ROS2 via microROS sur des plateformes matérielles à ressources limitées. Cette approche élimine le besoin de dispositifs de calcul en bordure de réseau Linux coûteux comme Jetson ou Raspberry Pi, permettant un apprentissage rentable de ROS2, améliorant l'efficacité du calcul d'algorithme et élargissant les idées de bricolage.

◆En utilisant microROS, le robot peut transmettre les données du châssis à une machine virtuelle PC, permettant la navigation par cartographie LiDAR, la planification de chemin, l'évitement d'obstacles de navigation, le suivi, la garde et la patrouille LiDAR, ainsi que la navigation multi-robots. Il prend en charge la simulation Rviz, fournissant une rétroaction visuelle intuitive pour aider les utilisateurs à comprendre l'état et le fonctionnement du LiDAR, la construction de cartes et la planification de chemin. Cela en fait un excellent outil pour apprendre la programmation de robots ROS.

◆Le kit de robot microROS est caractérisé par une structure de châssis métallique entièrement fermée qui dissimule soigneusement les fils exposés, présentant une apparence soignée et esthétiquement agréable. Construit en alliage d'aluminium anodisé, il est durable et résistant à l'usure.

◆Le robot intelligent ROS avec lidar TOF ORBBEC MS200 prend en charge la navigation par cartographie intérieure et extérieure, et la vitesse de mesure est précise et rapide ; la planche de connexion intègre la planche de développement à double cœur ESP32S3, dispose d'un riche contrôleur de pilote ROS2 intégré, est livré avec son propre programme de firmware de pilote périphérique. Directement connecté à l'environnement ROS2 pour utilisation, simple et efficace ; autonomie de la batterie 7.4V-2000mAh 5Hs, moteur à encodeur métallique MD310Z20.HP Les accessoires fournissent une base solide pour une programmation de robot en douceur

◆Yahboom propose des cours pratiques et théoriques originaux, comprenant des tutoriels complets sur les pilotes matériels de bas niveau, le contrôle et le gameplay des robots, ainsi que la configuration des systèmes d'exploitation Linux, des environnements de développement Docker, ROS2 et des environnements de développement de planches de contrôle microROS. Ces riches tutoriels aident les utilisateurs à apprendre rapidement, et si des difficultés se présentent, un support technique professionnel est disponible chez Yahboom à tout moment.