- Chien robot quadrupède de bureau à douze degrés de liberté
- Prend en charge la programmation Python et la simulation RVIZ et GAZEBO
- Capable de planification de démarche et superposition de mouvements multi-poses
- Matériaux de tutoriel riches pour aider au développement avancé de DOGZILLA S1
- Produit fini expédié, aucun assemblage requis
Le Yahboom Dogzilla S1 12 DOF Visual AI Desktop Quadruped Bionic Robot Dog pour Raspberry Pi 5 (sans planche Raspberry Pi) est un robot chien AI visuel 12DOF. Il se compose de 12 servos, d'un support en alliage d'aluminium et d'une caméra. Le corps est flexible et maniable, lui permettant de réaliser une série d'actions bioniques, ainsi que de réaliser un mouvement omnidirectionnel et un contrôle d'attitude à six dimensions. Dogzilla S1 est équipé d'un IMU à 9 axes et d'un capteur d'angle de servo, qui peut fournir un retour en temps réel de sa propre posture, de l'angle des articulations et du couple. Sur la base de ces données de retour, le coprocesseur combine des algorithmes de cinématique inverse pour réaliser une variété de démarches de mouvement. Équipé d'un Raspberry Pi 5 comme contrôle principal, il est possible de réaliser diverses fonctions de reconnaissance visuelle AI grâce à la programmation Python. Les développeurs ROS peuvent également utiliser Dogzilla S1 pour compléter les simulations RVIZ et GAZEBO. De plus, de nombreux tutoriels et codes open source sont disponibles pour vous aider à démarrer rapidement !
Apparence Bionique Réaliste
Dogzilla S1 est équipé de 12 servos haute performance et de plusieurs pièces structurelles en alliage d'aluminium sont connectées pour former trois articulations de coude, épaule et hanche sur chaque patte, ce qui restitue véritablement la posture des animaux quadrupèdes.
Planification de la Démarche et Ajustement Libre
Pour différents scénarios d'application, en ajustant le temps de contact, le temps de levée et la hauteur levée de chaque patte ainsi que la vitesse de changement des pattes avant et arrière, des fonctions telles que le franchissement d'obstacles, la marche, le rampement vers l'avant et le mouvement omnidirectionnel peuvent être réalisées.
Posture et Mouvement Flexibles
Dogzilla peut également montrer différentes postures en marchant. La hauteur, l'amplitude de la foulée, le pas, la vitesse de marche et l'inclinaison peuvent être ajustés librement.
Cinématique Inverse, Contrôle Rapide et Précis
Grâce à l'entrée de l'ordinateur supérieur des valeurs de coordonnées de position cible dans le système de coordonnées de chaque patte du robot chien, Dogzilla peut calculer chaque angle d'articulation et générer le contour du mouvement. Il peut se déplacer avec précision de la position initiale à la position cible.
Vision AI, Créativité Illimitée
Une variété de fonctions visuelles AI telles que la reconnaissance des couleurs, le franchissement d'obstacles, le suivi visuel et la reconnaissance de code QR peuvent être facilement réalisées.
Contrôle à Distance Multi-Plateforme
Le support pour l'application iOS/Android, la manette et le contrôle PC est fourni. Vous pouvez contrôler Dogzilla à distance, ce qui est pratique et pratique.
Livraison de Produit Fini
La plupart des pièces structurelles de Dogzilla S1 sont assemblées avant de quitter l'usine. Après réception du produit, les utilisateurs n'ont qu'à connecter la planche et installer le couvercle supérieur pour l'utiliser.
