Yahboom DOFBOT Pro AI Modèle 3D Vision de Profondeur Bras Robotique-Ultimate Version avec Jetson NANO 4GB SUB Board

YahboomUGS :RM-YAHB-0A2
Numéro du fabricant: YB-A308

Prix  :
Prix en promotion $1,431.36

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Stock  :
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Description

  • Basé sur les cartes NVIDIA Jetson série, puissance de calcul supérieure, fonctionnement plus fluide
  • Conception structurelle 6 DOF, matériau en alliage d'aluminium
  • Développé pour l'éducation ROS, prend en charge Python et l'apprentissage profond avec MediaPipe

Lien du tutoriel : https://www.yahboom.net/study/DOFBOT-Pro

DOFBOT PRO est un bras robotique de vision AI de modèle 3D de niveau bureau. Équipé d'une série de matériel haute performance tel qu'une caméra 3D de profondeur, une articulation 6-DOF, une carte NVIDIA Jetson série, un écran tactile de 10,1 pouces, etc. En intégrant le système d'exploitation robotique ROS et les algorithmes de cinématique directe/inverse, le contrôle de mouvement complexe du bras robotique 6-DOF est simplifié. Nous intégrons la technologie de vision 3D dans le contrôle du bras robotique pour réaliser la mesure de profondeur, la reconnaissance de forme, la mesure de hauteur, le calcul de volume et d'autres fonctions. Basé sur ces données, DOFBOT PRO peut identifier, suivre et saisir avec précision des objets dans l'espace 3D. Yahboom fournit des documents de cours ROS professionnels et des codes sources fonctionnels. Que ce soit pour un scénario éducatif ROS ou pour la recherche et le développement technologique, ce robot peut offrir une programmabilité et une puissance de calcul supérieures, ce qui en fait un choix idéal.

Caractéristiques

· Basé sur les cartes NVIDIA Jetson série, puissance de calcul supérieure, fonctionnement plus fluide

DOFBOT PRO est compatible avec les cartes Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO SUPER/Jetson Orin NX SUPER. Le modèle d'apprentissage automatique est entraîné via le GPU de la carte Jetson. Grâce à la programmation en Python, il adopte un cadre d'apprentissage profond et est développé conjointement avec MediaPipe pour réaliser des projets créatifs AI tels que la reconnaissance d'image d'objet, le contrôle par gestes et la reconnaissance de posture humaine.

· Reconnaissance de nuage de points de profondeur, saisie dans l'espace 3D

Combiné avec une caméra 3D de profondeur haute performance, DOFBOT-PRO peut non seulement réaliser la perception de l'environnement, la reconnaissance d'objets et d'autres fonctions. Il peut également effectuer un positionnement précis dans l'espace 3D basé sur les données RGB de la cible, les coordonnées de position et les informations de profondeur, combiné avec la détection de fusion RGB+D, pour accomplir des tâches complexes de reconnaissance visuelle et de saisie.

· Conception structurelle 6 DOF, matériau en alliage d'aluminium

L'ensemble du corps du bras robotique est fabriqué en alliage d'aluminium de haute qualité et possède six degrés de liberté flexibles. Chaque articulation utilise un servo de haute précision, avec une vitesse de réponse plus rapide, pouvant effectuer des mouvements multi-axes fluides.

· Multiples méthodes de contrôle à distance multiplateforme

DOFBOT PRO prend en charge le contrôle par APP (Android/iOS), manette sans fil et page web PC, vous permettant de contrôler le robot à votre guise.

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