Yahboom DOGZILLA S2 Robot Chien 12DOF ROS2 avec Vision AI Support Navigation Cartographie Lidar pour Raspberry Pi 5(sans planche Raspberry Pi)

• Peut marcher et se tordre comme un vrai chien
• Utilisant Raspberry Pi comme contrôleur, nous avons mis à niveau le système ROS2 pour prendre en charge la programmation Python et la simulation RVIZ.
• Équipé de 6 servomoteurs de haute précision, d'un corps en alliage d'aluminium sûr et non toxique, et d'une caméra grand angle. S2 a ajouté des modules d'interaction vocale et de lidar.
• Prend en charge plusieurs méthodes de contrôle à distance telles que l'application, la manette, les pages Web, les claviers d'ordinateur et la navigation par cartographie d'application.
• Remarque : Ce kit version est DOGZILLA S2, qui comprend un lidar, mais n'inclut pas la carte mère Raspberry Pi 5

DOGZILLA est un chien robot visuel AI avec 12 degrés de liberté, principalement composé de 6 servos, de supports en alliage d'aluminium et d'une caméra. Il peut accomplir de manière flexible une série d'actions bioniques et réaliser un mouvement omnidirectionnel et un contrôle d'attitude à six dimensions. DOGZILLA est équipé d'un IMU et de capteurs d'angle de servo, qui peuvent fournir un retour en temps réel sur sa propre posture et les angles des articulations. Combiné avec des algorithmes de cinématique inverse, il réalise divers allures de mouvement. Raspberry Pi comme son contrôleur principal, avec des configurations supplémentaires telles que le lidar et le module vocal. Grâce à la programmation Python, basée sur le système ROS2, de nombreuses fonctions telles que la reconnaissance visuelle AI, la navigation par cartographie lidar et le contrôle vocal peuvent être réalisées.