Utilisant Raspberry Pi comme contrôleur, nous avons mis à niveau le système ROS2 pour prendre en charge la programmation Python et la simulation RVIZ.
Équipé de 6 servomoteurs de haute précision, d'un corps en alliage d'aluminium sûr et non toxique, et d'une caméra grand angle. S2 a ajouté des modules d'interaction vocale et de lidar.
Prend en charge plusieurs méthodes de contrôle à distance telles que l'application, la manette, les pages Web, les claviers d'ordinateur et la navigation par cartographie d'application.
Remarque : Ce kit version est DOGZILLA S2, qui comprend un lidar, mais n'inclut pas la carte mère Raspberry Pi 5
DOGZILLA est un chien robot visuel AI avec 12 degrés de liberté, principalement composé de 6 servos, de supports en alliage d'aluminium et d'une caméra. Il peut accomplir de manière flexible une série d'actions bioniques et réaliser un mouvement omnidirectionnel et un contrôle d'attitude à six dimensions. DOGZILLA est équipé d'un IMU et de capteurs d'angle de servo, qui peuvent fournir un retour en temps réel sur sa propre posture et les angles des articulations. Combiné avec des algorithmes de cinématique inverse, il réalise divers allures de mouvement. Raspberry Pi comme son contrôleur principal, avec des configurations supplémentaires telles que le lidar et le module vocal. Grâce à la programmation Python, basée sur le système ROS2, de nombreuses fonctions telles que la reconnaissance visuelle AI, la navigation par cartographie lidar et le contrôle vocal peuvent être réalisées.
Corps DOGZILLA*1
Manette sans fil + support de téléphone portable* 1
Chargeur*1
Pack de vis à colonne en cuivre
Manuel*1
Couvercle en alliage d'aluminium (y compris la caméra)*1
Tournevis*1
Carte TF 64G + lecteur de carte*1
Lidar MS200 + planche adaptateur série + ligne de connexion
Support de montage pour lidar
Module d'interaction vocale
Haut-parleur
Remarque : La plupart des pièces structurelles de DOGZILLA sont assemblées avant la livraison, et l'utilisateur n'a besoin que d'installer le couvercle supérieur de la boîte de la planche Raspberry Pi.
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
Le numéro RA doit être joint au retour.
Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».
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