- Transbot SE ROS Robot, Caméra HD pour Raspberry Pi 5 (sans planche)
- Version Raspberry Pi sans la planche Raspberry Pi
- Fonctionne sur le système d'exploitation ROS
- Programmé en Python
- Compatible avec Jetson Nano B01/SUB et Raspberry Pi 5
Le Transbot SE ROS Robot, programmation Python, caméra HD pour Raspberry Pi (sans planche) est une voiture robot à chenilles qui a été développée sur la base du système d'exploitation Robot (ROS). L'ensemble du corps du robot est en alliage d'aluminium, offrant durabilité et résistance. Il est équipé d'un bras robotique à 3 degrés de liberté et d'une caméra PTZ à 2 degrés de liberté, ainsi que de moteurs à encodeur 520 et d'une batterie de grande capacité. Ce robot est compatible avec le Jetson Nano B01 et le Raspberry Pi 5.
Le Transbot SE est doté d'algorithmes de traitement d'images OpenCV intégrés, de capacités d'apprentissage machine MediaPipe, de cadres d'apprentissage profond AI, et de la plateforme de simulation movelt. Avec ces caractéristiques, le Transbot SE peut effectuer une variété de fonctions, y compris le contrôle du mouvement du robot, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance des objets, le suivi, la conduite automatique, et le contrôle de la simulation du bras robotique.
La structure à chenilles du Transbot SE est entièrement en alliage d'aluminium, offrant une base solide et fiable. Il est également équipé de chenilles HQ et de moteurs de haute puissance, assurant un mouvement doux et efficace.
Le Transbot SE est équipé d'une caméra 2MP à 2 degrés de liberté, qui peut être contrôlée à l'aide de l'application accompagnante ou d'une poignée de commande à distance. Cette caméra permet la transmission en temps réel de la vidéo, offrant une vue claire et détaillée de l'environnement du robot.
L'une des caractéristiques remarquables du Transbot SE est son bras robotique à 3 degrés de liberté. Ce bras permet non seulement des fonctions de préhension et de manipulation, mais il supporte également la simulation MoveIt. Cela signifie que les utilisateurs peuvent simuler et planifier les mouvements du bras robotique avant de les exécuter dans la vie réelle.
Le Transbot SE utilise le traitement d'images OpenCV et le cadre MediaPipe pour réaliser une gamme de fonctions liées à la reconnaissance visuelle AI. Ces fonctions comprennent des tâches telles que la détection d'objets, le suivi, et la reconnaissance des gestes. Avec ces capacités, le Transbot SE peut interagir efficacement avec son environnement et effectuer des tâches complexes.
