- Transbot SE ROS Robot, Caméra HD pour Raspberry Pi 5
- Avec planche Raspberry Pi5 4GB
- Basé sur le système d'exploitation ROS
- Programmation Python
- Supporte Jetson Nano B01 et Raspberry Pi 5
Le Transbot SE ROS Robot, Programmation Python, Caméra HD pour Raspberry Pi (avec planche) est une voiture robot à chenilles développée sur la base du Robot Operating System (ROS). L'ensemble du corps du robot est en alliage d'aluminium, offrant durabilité et résistance. Il est équipé d'un bras robotique à 3 degrés de liberté et d'une caméra PTZ à 2 degrés de liberté, ainsi que de moteurs à encodeur 520 et d'une batterie de grande capacité. Ce robot est compatible avec le Jetson Nano B01 et le Raspberry Pi 5.
Le Transbot SE est doté d'un algorithme de traitement d'images OpenCV intégré, d'un apprentissage machine MediaPipe, d'un cadre d'apprentissage profond AI et d'une plateforme de simulation movelt. Avec ces caractéristiques, le Transbot SE est capable d'effectuer diverses fonctions telles que le contrôle du mouvement du robot, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance des objets, le suivi, la conduite automatique et le contrôle de la simulation du bras robotique.
La structure à chenilles du Transbot SE est entièrement en alliage d'aluminium, offrant une base solide et fiable. Il est également équipé de chenilles HQ et de moteurs de haute puissance, assurant un mouvement doux et efficace.
Le Transbot SE est équipé d'une caméra 2MP à 2 degrés de liberté, qui peut être contrôlée soit par l'APP fournie, soit par une poignée de commande à distance. Cette caméra permet la transmission en temps réel de la vidéo, offrant une vue claire et détaillée de l'environnement du robot.
L'une des caractéristiques remarquables du Transbot SE est son bras robotique à 3 degrés de liberté. Ce bras permet non seulement des fonctions de préhension et de manipulation, mais il prend également en charge la simulation MoveIt. Cela signifie que les utilisateurs peuvent simuler et planifier les mouvements du bras robotique avant de les exécuter dans la réalité.
Le Transbot SE utilise la puissance du traitement d'images OpenCV et du cadre MediaPipe pour réaliser une gamme de fonctions liées à la reconnaissance visuelle AI. Ces fonctions comprennent la reconnaissance d'objets, la reconnaissance de gestes et d'autres tâches de reconnaissance visuelle AI.
Dans l'ensemble, le Transbot SE est un robot polyvalent et puissant capable d'effectuer une large gamme de tâches. Que vous soyez intéressé par la robotique, l'IA, ou que vous souhaitiez simplement explorer les capacités du Robot Operating System, le Transbot SE est un excellent choix.
