- Transbot SE ROS Robot, Caméra HD
- Conçu pour Jetson Nano (planche non incluse)
- Basé sur le système d'exploitation ROS
- Utilise la programmation Python
- Supporte Jetson Nano B01/SUB et Raspberry Pi 5
Le Transbot SE ROS Robot, programmation Python, caméra HD pour Jetson NANO (sans planche) est une voiture robot à chenilles qui a été développée sur la base du système d'exploitation robotique (ROS). L'ensemble du corps du robot est en alliage d'aluminium, ce qui lui confère une construction robuste et durable.
Équipé d'un bras robotique à 3 degrés de liberté et d'une caméra PTZ à 2 degrés de liberté, le Transbot SE est capable d'effectuer une large gamme de tâches. Il est caractérisé par des moteurs à encodeur 520 et une batterie de grande capacité, garantissant un fonctionnement fluide et efficace.
Le Transbot SE est compatible avec le Jetson Nano B01 et le Raspberry Pi 4B, ce qui le rend polyvalent et adaptable à différentes plateformes. Il est doté d'un algorithme de traitement d'images OpenCV intégré, d'un apprentissage machine MediaPipe, d'un cadre d'apprentissage profond AI et d'une plateforme de simulation movelt.
Grâce à ces technologies avancées, le Transbot SE peut effectuer diverses fonctions telles que le contrôle du mouvement du robot, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance des objets, le suivi, la conduite automatique et le contrôle de la simulation du bras robotique.
La structure à chenilles du Transbot SE est en alliage d'aluminium, ce qui lui confère résistance et stabilité. Il est équipé de chenilles HQ et de moteurs de haute puissance, garantissant un mouvement fluide sur différents terrains.
Le Transbot SE est également doté d'une caméra 2MP à 2 degrés de liberté, qui peut être contrôlée via une application ou une télécommande. Cela permet la transmission en temps réel de la vidéo, offrant une vue claire et détaillée des environs.
De plus, le Transbot SE est équipé d'un bras robotique à 3 degrés de liberté, qui permet non seulement des fonctions de préhension et de manipulation, mais aussi la simulation MoveIt. Cela permet un contrôle précis et exact du bras robotique.
Grâce à l'intégration du traitement d'images OpenCV et du cadre MediaPipe, le Transbot SE est capable d'effectuer une série de fonctions liées à la reconnaissance visuelle AI. Cela comprend des tâches telles que la détection d'objets, le suivi et la reconnaissance des gestes.
En somme, le Transbot SE est un robot polyvalent et puissant qui combine des technologies avancées avec une construction robuste. C'est le choix idéal pour ceux qui souhaitent explorer le monde de la robotique et de l'IA.
