Transbot SE ROS Robot, Programmation Python, Caméra HD pour Jetson NANO (avec planche)

• Transbot SE ROS Robot, Caméra HD pour Jetson NANO
• Inclut la planche Jetson Nano SUB
• Basé sur le système d'exploitation ROS, utilise la programmation Python
• Compatible avec Jetson Nano B01/SUB et Raspberry Pi 5
• Caractérisé par une structure à chenilles

Le Transbot SE ROS Robot, Python Programming, HD Camera, Jetson NANO (avec planche) est une voiture robot à chenilles développée sur la base du système d'exploitation robotique (ROS). L'ensemble du corps du robot est en alliage d'aluminium, offrant durabilité et résistance. Il est équipé d'un bras robotique à 3 degrés de liberté et d'une caméra PTZ à 2 degrés de liberté, ainsi que de moteurs à encodeur 520 et d'une batterie de grande capacité. Le Transbot SE est compatible avec le Jetson Nano B01/SUB et le Raspberry Pi 5.

L'une des caractéristiques clés du Transbot SE est son algorithme de traitement d'images OpenCV intégré, l'apprentissage machine MediaPipe, le cadre d'apprentissage profond AI et la plateforme de simulation movelt. Ces caractéristiques permettent au Transbot SE d'effectuer une large gamme de fonctions, y compris le contrôle du mouvement du robot, la reconnaissance des gestes, la reconnaissance des objets, le suivi, la conduite automatique et le contrôle de la simulation du bras robotique.

Le Transbot SE a une structure à chenilles, l'ensemble du véhicule étant en alliage d'aluminium. Il est équipé de chenilles HQ et de moteurs de haute puissance, assurant un mouvement doux et efficace.

Le Transbot SE est équipé d'une caméra 2MP à 2 degrés de liberté, qui peut être contrôlée à l'aide d'une application ou d'une télécommande. Cette caméra permet la transmission en temps réel de la vidéo, offrant une vue claire et détaillée de l'environnement du robot.

Une autre caractéristique notable du Transbot SE est son bras robotique à 3 degrés de liberté. Ce bras permet non seulement des fonctions de préhension et de manipulation, mais supporte également la simulation MoveIt, offrant une expérience réaliste et interactive.

Le Transbot SE utilise le traitement d'images OpenCV et le cadre MediaPipe pour permettre une série de fonctions liées à la reconnaissance visuelle AI. Cela comprend des tâches telles que la détection d'objets, le suivi et la reconnaissance des gestes, faisant du Transbot SE un outil polyvalent et puissant pour la recherche et le développement de l'IA.