d'aide?
d'aide?
ROSMASTER A1 Robot AI Grand Modèle ROS2 avec châssis de direction Ackerman-Standard-sans RPi 5 8G
d'aide?
d'aide?
Description
- Interaction AI Grand Modèle & Intelligence Incarnée
- Options de contrôleur pour applications diverses
- Configuration matérielle haute performance
- Navigation SLAM de Relocalisation
- Compatible avec ROS2/code source ouvert, il fournit des tutoriels détaillés et un SDK.
Le ROSMASTER A1, récemment lancé par Yahboom, est une plateforme de voiture robot intelligente incarnée, conçue spécifiquement pour l'éducation ROS et la recherche en intelligence artificielle. Construit sur un châssis à direction Ackerman, le ROSMASTER A1 reproduit avec précision le modèle de direction des voitures intelligentes. Il intègre des périphériques tels qu'une caméra 3D de profondeur/caméra HD 2MP PZT (en option), un LiDAR T-miniPlus, un module de voix intelligente AI, et une carte d'expansion robot ROS multifonction, offrant au robot une vision stéréoscopique comparable à celle de l'œil humain et une perception environnementale précise. Les utilisateurs peuvent choisir Raspberry Pi 5, RDK X5 8GB, Jetson NANO 4GB, ou Jetson ORIN NANO 8G comme carte de contrôle principale. Développé dans l'environnement ROS2 HUMBLE, il utilise de manière innovante une architecture d'inférence à double modèle, assurant une division claire du travail entre la prise de décision et l'exécution. Il intègre de manière transparente les informations visuelles, vocales et textuelles, permettant non seulement une cartographie et une navigation SLAM précises, une reconnaissance visuelle AI, mais aussi des capacités d'interaction semblables à celles des humains avec interruption de dialogue libre et raisonnement de rétroaction dynamique, répondant aux besoins de divers scénarios.
◆ Configuration matérielle de haute qualité permettant une perception précise :
Intégré avec une caméra 3D de profondeur (kit supérieur) et une caméra HD 200W PTZ (kit standard), T-MINI Plus LiDAR, et un module de voix de grand modèle AI. Combiné avec un moteur métallique 520 à couple élevé, une carte d'expansion ROS, et une batterie lithium de grande capacité, il offre aux robots des capacités de mouvement puissantes et durables, ainsi que la capacité de percevoir avec précision le monde en 3D.
◆ Plateforme de mouvement Ackerman professionnelle :
Reproduit la structure de direction réelle des véhicules intelligents, fournissant une base de châssis mobile hautement fiable pour la recherche et la vérification des algorithmes de conduite autonome (tels que la planification de trajectoire et le contrôle de suivi).
◆ Cœur AI de pointe, expérience interactive intelligente :
Une architecture d'inférence à double modèle innovante sépare la prise de décision et l'exécution, assurant une logique claire et un fonctionnement efficace. Profondément intégré avec la technologie de voix de grand modèle AI, il prend en charge l'interruption de conversation libre, le questionnement continu, et le retour dynamique.
◆ Solution de contrôle maître flexible et ouverte :
Prend en charge de manière transparente les plateformes de développement les plus populaires : Raspberry Pi 5-8GB, RDK X5 8GB, Jetson NANO 4GB, ou Jetson ORIN NANO 8GB. Les utilisateurs peuvent librement choisir la solution la plus rentable et construire l'environnement de développement le plus familier en fonction des exigences du projet en matière de puissance de calcul et de performance AI.
◆ Développé en profondeur avec ROS2 pour des fonctions intéressantes :
Développé avec ROS2-HUMBLE, compatible avec les outils de simulation et de visualisation grand public comme Gazebo et RViz. En plus de l'interaction intelligente, il prend en charge la cartographie et la navigation SLAM, l'évitement intelligent des obstacles, le contrôle de croisière de suivi, la reconnaissance visuelle AI, le suivi d'objets, etc. Les utilisateurs peuvent apprendre les bases en classe ou réaliser des fonctions avancées dans des projets de recherche et de création, répondant aux besoins divers des débutants aux utilisateurs innovants.
Lien du tutoriel :
https://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-A1
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».