Robot Hexapode ROS2 Muto RS 18DOF pour Raspberry Pi et NVIDIA Jetson NANO (Version Jetson avec planche SUB Jetson NANO)

• Compatible avec Raspberry Pi et Jetson NANO, ceci est la version Jetson avec la planche Jetson B01.
• Contient 18 servos de bus métalliques 35KG, une caméra de profondeur, un lidar, un module d'interaction vocale, des batteries de grande capacité et d'autres accessoires de haute qualité.
• Utilise la programmation Python3, le système d'exploitation ROS2 et l'algorithme de cinématique inverse pour contrôler avec précision le mouvement du robot.
• Yahboom fournit une application de télécommande multifonctionnelle, une manette sans fil et une application de navigation par cartographie.
• Prend en charge la simulation RVIZ, les utilisateurs peuvent contrôler les robots et vérifier les algorithmes dans l'environnement virtuel.

Muto RS est un robot hexapode bionique de niveau bureau développé et conçu sur la base du système d'exploitation ROS2 et compatible avec Jetson NANO et Raspberry Pi. Le corps entier est en alliage d'aluminium et contient 18 servos de bus série 35KG, des caméras de profondeur, un lidar, des modules vocaux. Grâce à la programmation Python3 et aux algorithmes de haute précision intégrés, Muto RS peut facilement mettre en œuvre une interaction visuelle AI, une navigation par cartographie 3D, une interaction vocale, un apprentissage profond, une simulation Rviz. Basé sur la technologie de communication multi-machine, nous pouvons également permettre à Muto de réaliser un contrôle de synchronisation multi-machine et une navigation multi-machine. Les utilisateurs peuvent le contrôler par APP, manette sans fil et pages web d'ordinateur. Muto n'est pas seulement adapté pour apprendre les algorithmes de mouvement de robot bionique à plusieurs pattes, mais c'est aussi une bonne plateforme pour les développeurs ROS.