Voiture Robot Raspberry Pi 5 ROS2 (ROS2-HUMBLE + Python3)
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YahboomUGS :RM-YAHB-055
Numéro du fabricant:
YB-A163
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Paiements et sécurité
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Description
Convient pour la planche Raspberry Pi 5.
Utilise Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
Équipé d'une planche d'extension de robot ESP32-Micro ROS, d'un moteur à encodeur 310, d'un lidar MS200, d'une caméra 2DOF PTZ, d'un refroidisseur Cool cooler Pi 50 et d'autres dispositifs matériels.
La reconnaissance des gestes, le suivi des couleurs, la détection d'attitude MediaPipe, la navigation par cartographie lidar, la planification de parcours, le suivi et l'évitement d'obstacles peuvent
Le corps de la voiture est fait d'alliage d'aluminium anodisé, combiné à une conception structurelle unique, beau et durable.
Cette voiture MicroROS-Pi5 ROS2 est développée sur la base du Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une planche d'extension de robot Micro ROS avec co-processeur ESP32, 4PCS moteur à encodeur 310, des pneus de haute qualité, une batterie rechargeable de 7.4V 2000mAh, un lidar MS200, une caméra 2MP, un cardan 2DOF et un cadre en alliage d'aluminium. Elle adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et la programmation Python3, et utilise le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage machine MediaPipe pour réaliser de multiples fonctions telles que le contrôle du mouvement du robot, l'interaction visuelle AI, la navigation par cartographie SLAM, la simulation RViz et le contrôle de synchronisation multi-machine. Les utilisateurs peuvent la contrôler par une application mobile, une télécommande sans fil, un contrôle par clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des matériaux de tutoriel détaillés, des vidéos d'installation et un support technique professionnel.
