Planche de contrôle Micro ROS pour robot Raspberry Pi 5

• Il est recommandé d'utiliser le lidar MS200 et le moteur 310 de Yahboom. Si vous souhaitez utiliser d'autres lidars et moteurs, veuillez vérifier la séquence de câblage de l'interface dans le produit
• Supporte le protocole d'alimentation Raspberry Pi 5, fournissant une alimentation de 5.1V 5A pour assurer que le Raspberry Pi 5 atteint son potentiel maximum.
• Équipé d'un co-processeur ESP32, il peut réaliser un mode de communication à distance au sein du LAN WIFI-UDP basé sur microROS, et supporte également le mode de communication série.
• Équipement intégré avec moteur à encodeur, servo PWM, interface lidar, capteur d'attitude IMU à 6 axes, buzzer, lumière LED et autres équipements, adapté pour ROS2
• Supporte uniquement ROS2, ne supporte pas ROS1, et nous fournirons le package de fonction de robot ROS2 pour aider les utilisateurs à construire des robots.

Cette planche de contrôle MicroROS peut également être nommée la planche d'extension de robot Raspberry Pi 5. Elle dispose d'une puce ESP32S3 en tant que co-processeur, d'un pilote de moteur à encodeur à 4 canaux, d'un pilote de servo PWM à 2 canaux, d'une interface lidar laser à 1 canal, d'un capteur d'attitude IMU à 6 axes et d'autres périphériques importants. Elle supporte les fonctions de communication WiFi, Bluetooth, port série et autres. Le firmware MicroROS est préinstallé sur cette planche de contrôle avant l'expédition, qui peut communiquer avec les dispositifs installés avec le système ROS2. Combiné avec le lidar MS200 et le moteur 310 dans la boutique Yahboom, vous pouvez créer des robots Micro ROS, des voitures Raspberry Pi 5, etc.