- Développement de système de machine virtuelle
- Système de contrôle de robot ROS
- Fonctions de vision AI
- Diverses méthodes de contrôle à distance
- Configuration matérielle professionnelle
DOFBOT-SE est un bras robotique 6DOF développé par Yahboom basé sur un système de machine virtuelle. Il ne nécessite pas de planche de développement embarquée (Jetson NANO/Raspberry Pi), génère des décisions de contrôle via une machine virtuelle côté PC, et est piloté par un contrôleur STM32 pour mettre en œuvre diverses fonctions. Nous utilisons le système de contrôle de robot ROS pour simplifier le contrôle de mouvement complexe du servo de bus série 6DOF, permettant la réalisation des solutions avant et arrière, la planification de mouvement, la simulation MoveIt, la détection de collision et d'autres fonctions. Il est équipé d'une caméra 3MP, combinée à des algorithmes de vision par machine, qui permet non seulement la reconnaissance de couleur, le suivi et la saisie, mais aussi de nombreuses fonctions telles que l'entraînement de modèle, le tri des déchets, et la reconnaissance de gestes. Que vous soyez un débutant ou un développeur expérimenté, DOFBOT-SE est un kit d'apprentissage de robotique rentable pour vous.
【Développement de système de machine virtuelle】
Basé sur la conception du système de machine virtuelle, les décisions de contrôle sont générées via la machine virtuelle côté PC, sans besoin de planches de développement embarquées, simplifiant le processus d'apprentissage et d'utilisation. (Mac non pris en charge)
【Système de contrôle de robot ROS】
Le système ROS intégré simplifie le contrôle de mouvement complexe du servo de bus série 6 DOF, et prend en charge des fonctions telles que la solution avant, la solution inverse, et la planification de mouvement.
【Fonctions de vision AI】
Fournit la simulation MoveIt, la détection de collision, le suivi de reconnaissance de couleur, la saisie d'objets, la reconnaissance de gestes et de nombreuses autres fonctions.
【Diverses méthodes de contrôle à distance】
W fournit une application mobile multifonctionnelle, une poignée sans fil, et un logiciel PC, qui peuvent être utilisés pour contrôler le bras robotique.
【Configuration matérielle professionnelle】
Inclut un module de caméra 30MP, une planche d'extension multifonction, 5 servos de bus 15KG + 1 servos de bus 6KG, et l'ensemble du bras robotique est fait d'aluminium anodisé blanc, qui est beau et durable.
