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D-Robotics RDK S100 Carte de Développement 80TOPS Puissance de Calcul BPU--Kit Caméra Stéréo Binoculaire Officiel
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Description
- Kit de Développement de Robot à Calcul et Contrôle Intégrés
- CPU+BPU+MCU Super Hétérogène
- Prend en charge le package de fonctionnalités ROS2 accéléré par hardware
- 200+ algorithmes open-source et exemples d'application
- Fournit une variété de matériaux de développement de grands modèles Al en ligne et hors ligne
Lien du tutoriel：https://www.yahboom.net/study/RDK_S100
RDK S100 est un kit de développement conçu spécifiquement pour les robots intelligents incarnés. Il utilise une architecture à double cerveau inspirée de l'humanoïde, intégrant un CPU haute performance, un BPU de 80TOPS (unité d'accélération AI), et un MCU en temps réel pour réaliser un calcul et un contrôle intégrés. Doté de multiples interfaces embarquées pour un démarrage facile, il améliore considérablement les capacités de perception, de prise de décision et de contrôle du robot dans des scénarios complexes grâce à un calcul hétérogène et une planification dynamique des tâches, aidant les développeurs à construire rapidement des applications de robots intelligents.
◆Intègre trois unités principales : un CPU (6x Cortex-A78AE, 100K DMIPS), un BPU (nouvelle architecture Nash, 128 TOPS), et un MCU (4x Cortex-R52, 6K+ DMIPS).
Le CPU gère la planification en temps réel et les tâches à faible latence;
Le BPU est optimisé pour CNN/Transformer, prenant en charge 160+ opérateurs ONNX pour améliorer l'efficacité énergétique de l'inférence AI;
Le MCU permet un contrôle conjoint à haute fréquence d'images, formant une architecture collaborative "cerveau-cervelet" qui équilibre intelligence et performance en temps réel.
◆Une collaboration efficace des modèles est réalisée grâce à une division du travail matérielle en trois niveaux : CPU, BPU, MCU.
Les grands modèles (vision/nuage de points/LLM/VLM) sont gérés par le CPU et le BPU pour la perception et la prise de décision.
Les petits modèles (contrôle du mouvement) sont exécutés en conjonction avec le MCU et le BPU, libérant ainsi des ressources CPU.
Le basculement dynamique des modèles à travers la chaîne perception-exécution est pris en charge, assurant une allocation de ressources à la demande dans des tâches complexes. Le MCU se spécialise dans le contrôle en temps réel élevé, tandis que le BPU assiste dans le calcul et réduit sa charge de travail.
◆Boucle fermée de réponse de bout en bout au niveau milliseconde
Les données acquises visuellement subissent une détection sémantique (LLM/VLM) et une analyse d'état via BPU+CPU; le modèle de contrôle du mouvement génère des instructions par inférence BPU, et le MCU exécute un contrôle conjoint en boucle fermée à haute fréquence d'images.
La collaboration à trois puces atteint une réponse au niveau milliseconde des commandes humaines à l'exécution mécanique, s'adaptant aux exigences des scénarios dynamiques.
◆Conception à interface complète pour une expansion flexible du stockage
Fournit une interface classique à 40 broches + doubles interfaces d'expansion M.2 Key, prenant en charge le débogage JTAG, l'expansion de la caméra, et les interfaces MCU. Équipé d'un stockage eMMC de 64 Go, de 4 ports USB 3.0 et d'un double Ethernet Gigabit assurant une transmission de données à haute vitesse, et prend en charge la connexion rapide Type-C. La conception d'interface en couches répond aux besoins à la fois de débogage d'ingénierie et d'expansion modulaire.
◆Les algorithmes open-source couvrent plusieurs formes de robots
Grâce à 200+ algorithmes open-source et exemples d'application, il s'adapte rapidement à des scénarios tels que les robots semi-humanoïdes/quadrupèdes/humanoïdes/à jambes pointues/bipèdes et les bras robotiques (LeRobot), abaissant le seuil de développement pour les robots multi-formes et accélérant le déploiement du hardware à des scénarios spécifiques.
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».