Carte de Contrôle de Robot ROS Yahboom avec STM32F103RCT6 IMU pour ROS Raspberry Pi & Jetson Robotics

YahboomUGS :RM-YAHB-010
Numéro du fabricant: YB-A031

Prix  :
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Description

  • Équipé d'un capteur IMU à 9 axes et d'une unité de contrôle de noyau STM32
  • Capable de piloter 4 moteurs à encodeur, 4 servos PWM et des servos de bus série
  • Prend en charge la communication par bus CAN, la communication série USB et la communication par bus SBUS
  • Compatible avec Raspberry Pi, les cartes de la série JETSON et les ordinateurs industriels
  • Caractérisé par une entrée de tension de 12V et plusieurs sorties d'interface d'alimentation, fournissant un système d'alimentation sûr et stable

La carte de contrôle de robot ROS Yahboom avec STM32F103RCT6 IMU pour ROS Raspberry Pi & Jetson Robotics n'est pas seulement une carte de contrôle de voiture ROS, mais aussi une carte de développement de noyau STM32. Elle intègre une unité de contrôle de noyau STM32F103RCT6, un capteur d'attitude à 9 axes et d'autres composants, et fournit quatre moteurs à encodeur, quatre servos PWM, un servo de bus série, une barre lumineuse RGB et d'autres interfaces périphériques. Elle peut communiquer et alimenter des cartes de contrôle principales telles que Raspberry Pi, les cartes de la série JETSON et les ordinateurs industriels. Si vous cherchez à construire un robot ROS ou une voiture intelligente, cette carte sera un excellent choix.

1x carte d'extension de robot STM32 ROS

1x ligne de données Micro USB

1x câble d'alimentation de type C à double extrémité

1x câble d'alimentation DC à double extrémité

1x pack de vis à colonne de cuivre

Dimensions du produit : 8,5cm x 5,6cm

Poids du produit : Environ 46g

Modèle de MCU intégré : STM32F103RCT6

Taux de baud de communication : 115200 bps

Interface de données : Interface Micro USB

Puce de port série à USB : Puce CH340

Méthode de sortie de données : Interface de données Micro USB

Contrôle de commande : Supporte des commandes série telles que sifflet, lumière, moteur d'entraînement, etc.

Puce IMU : Capteur d'attitude à 9 axes

Modèle de pilotage de moteur : Puce de pilote AM2857 * 4

Moteur avec encodeur : Supporte 4 moteurs à encodeur 12V

Support : Télécommande d'avion modèle SBUS

Support : Servo PWM, servo série, barre lumineuse RGB, affichage OLED, buzzer

Bouton : Clé RESET, clé KEY1, clé BOOT0

Méthode de mise à jour du firmware : Interface de données Micro USB + outil MCUISP pour mettre à jour le firmware

Tension de fonctionnement : Entrée DC12V de type T

Courant de veille : Environ 50mA.

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