- Contrôle indépendant à 4 canaux
- Interface d'encodeur intégrée
- Coprocesseur STM32F103RCT6 intégré
- Prise en charge de la communication par port série et IIC
- Conception astucieuse
Ce module de commande de moteur avec encodeur est une carte d'extension de commande de moteur multifonctionnelle conçue pour les robots et les voitures intelligentes. Il prend en charge le contrôle simultané de 4 moteurs DC et intègre une interface d'encodeur pour surveiller la vitesse du moteur en temps réel pour un contrôle précis du mouvement. Carte intégrée avec coprocesseur STM32F103RCT6 pour piloter et obtenir des données d'encodeur. Il peut communiquer avec le contrôle maître externe via IIC ou port série pour transmettre des données et recevoir des instructions de commande. Que ce soit pour un amateur de bricolage, une expérience éducative ou une compétition liée à la conception électronique, cette carte d'extension peut fournir une solution de commande de moteur stable et efficace. Compatible avec les plateformes de développement grand public telles que AR, Raspberry Pi, STM32, MSPM0, JetsonNANO, etc., elle peut être facilement intégrée dans votre projet.
Remarque : Veuillez sélectionner une alimentation électrique (batterie) appropriée en fonction de la tension nominale du moteur que vous souhaitez connecter. Évitez une tension excessive et des dommages au moteur ou à la carte de commande.
Si vous souhaitez connecter un moteur 520, veuillez choisir une alimentation de 12,6V.
Si vous souhaitez connecter un moteur 310 ou un moteur TT, veuillez choisir une alimentation de 7,4V.
1) Contrôle indépendant à 4 canaux : prend en charge la conduite de quatre moteurs DC en même temps, répond aux besoins de travail collaboratif multi-moteurs, et convient aux robots complexes ou aux équipements d'automatisation.
2) Interface d'encodeur intégrée : fonction de traitement du signal d'encodeur intégrée, peut renvoyer la vitesse du moteur pour réaliser un contrôle précis en boucle fermée.
3) Coprocesseur STM32F103RCT6 intégré : peut piloter le moteur et obtenir des données pertinentes, réduisant efficacement l'occupation des ressources de broches du contrôle maître.
4) Prise en charge de la communication par port série et IIC : peut communiquer avec Arduino, Raspberry Pi, STM32, MSPM0, JetsonNANO, etc., transmettre des données et recevoir des instructions de commande.
5) Conception astucieuse : disposition de l'interface anti-inversion et marquages clairs facilitent la connexion rapide des moteurs et des capteurs par les utilisateurs.
