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Robot Hexapode ROS2 Muto RS 18DOF pour Raspberry Pi et NVIDIA Jetson NANO (Version Jetson avec planche SUB Jetson NANO)
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Description
- Compatible avec Raspberry Pi et Jetson NANO, ceci est la version Jetson avec la planche Jetson B01.
- Contient 18 servos de bus métalliques 35KG, une caméra de profondeur, un lidar, un module d'interaction vocale, des batteries de grande capacité et d'autres accessoires de haute qualité.
- Utilise la programmation Python3, le système d'exploitation ROS2 et l'algorithme de cinématique inverse pour contrôler avec précision le mouvement du robot.
- Yahboom fournit une application de télécommande multifonctionnelle, une manette sans fil et une application de navigation par cartographie.
- Prend en charge la simulation RVIZ, les utilisateurs peuvent contrôler les robots et vérifier les algorithmes dans l'environnement virtuel.
Muto RS est un robot hexapode bionique de niveau bureau développé et conçu sur la base du système d'exploitation ROS2 et compatible avec Jetson NANO et Raspberry Pi. Le corps entier est en alliage d'aluminium et contient 18 servos de bus série 35KG, des caméras de profondeur, un lidar, des modules vocaux. Grâce à la programmation Python3 et aux algorithmes de haute précision intégrés, Muto RS peut facilement mettre en œuvre une interaction visuelle AI, une navigation par cartographie 3D, une interaction vocale, un apprentissage profond, une simulation Rviz. Basé sur la technologie de communication multi-machine, nous pouvons également permettre à Muto de réaliser un contrôle de synchronisation multi-machine et une navigation multi-machine. Les utilisateurs peuvent le contrôler par APP, manette sans fil et pages web d'ordinateur. Muto n'est pas seulement adapté pour apprendre les algorithmes de mouvement de robot bionique à plusieurs pattes, mais c'est aussi une bonne plateforme pour les développeurs ROS.
Châssis de robot MUTO (assemblé)
Caméra de profondeur Astra Pro Plus
Pack de batteries de grande capacité + Velcro
Chargeur
Manette sans fil USB + pile AA
Module d'interaction vocale
Lidar 4ROS YDLIDAR
Planche d'extension USB HUB
Pack d'accessoires USB HUB
Écran OLED + pack d'accessoires OLED
Planche fixe OLED + planche de protection acrylique OLED
Tournevis
USB mâle à USB mâle + câble de données micro USB (courbé à droite)
Câble XH2.54 + câble OLED
Manuel d'instructions
Liste des accessoires de la version Jetson NANO :
Planche SUB Jetson NANO
Ventilateur de refroidissement
Disque USB (avec fichier système Yahboom)
Antenne de carte réseau M.2
Câble d'alimentation DC & pack d'accessoires Jetson Nano
Estimation des frais de port
Politique de remboursement
Si vous n'êtes pas satisfait d'un produit acheté sur le Site, vous pouvez demander un retour dans un délai de 30 jours à compter de la date de livraison, sauf si le produit figure parmi les Exceptions de retour ci-dessous ou est soumis à des conditions de retour particulières indiquées sur la page du produit.
Cette politique de retour s'applique également, comme norme minimale, aux produits vendus et expédiés par des vendeurs tiers via la Marketplace.
Veuillez consulter les Conditions de retour, les Exceptions de retour ainsi que la procédure Comment demander une autorisation de retour (RA) avant d'entamer une demande de retour.
Les retours prévus par la présente politique concernent les produits non défectueux. En cas de défaut de fabrication confirmé, les recours sont traités selon les conditions de Garantie, à la discrétion du Vendeur. Consultez la section Garantie.
Conditions de retour
Pour bénéficier d'un remboursement dans le cadre de la politique de retour de 30 jours, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :
- Un numéro d'autorisation de retour (RA) valide doit être obtenu avant de retourner le produit. Les retours sans numéro RA seront refusés.
- Le numéro RA est valable 30 jours. L'article retourné doit être reçu au cours de cette période.
- Le numéro RA doit être joint au retour.
- Les produits doivent être retournés dans un état neuf et non modifié (par exemple, sans rayures, altérations, pièces manquantes ni traces d'installation ou d'utilisation) et dans leur emballage d'origine, propre à la revente.
- Les frais d'expédition ne sont pas remboursables. Les frais de retour sont à la charge du client, sauf en cas de produit confirmé défectueux à l'issue du processus de dépannage de RobotShop ou d'erreur d'expédition avérée de la part de RobotShop.
- Les remboursements sont traités dans un délai de 7 jours après réception et inspection de l'article retourné.
- Des frais de nettoyage de 100 $ peuvent s'appliquer aux robots domestiques retournés dans un état usagé ou non nettoyé.
- Des frais de réapprovisionnement de 20 % peuvent s'appliquer aux retours en grande quantité d'articles commandés spécifiquement pour le client auprès du fabricant ou ne faisant pas partie de l'inventaire standard de RobotShop.
Exceptions de retour
Les produits suivants ne sont pas admissibles à un retour ou à un remboursement dans le cadre de la présente politique :
- Produits usagés, endommagés ou modifiés — Articles présentant des signes d'utilisation, d'usure ou d'altération les rendant impropres à la revente.
- Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
- Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
- Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
- Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
- Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
- Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
- Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
- Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
- Équipement professionnel et spécialisé — Consultez la page Garantie de l'équipement professionnel et spécialisé et la section Acheteurs professionnels et institutionnels (B2B) dans les Conditions générales.
Comment demander une autorisation de retour (RA)
Bien que la même politique de retour s'applique, ces commandes nécessitent une procédure de contact distincte pour les retours.
- Commandes expédiées par RobotShop → soumettez un ticket d'assistance depuis votre compte, sous Mes tickets d'assistance.
- Commandes de vendeurs de la Marketplace → soumettez un ticket depuis votre compte, sous Mes tickets Marketplace, pour contacter directement le vendeur.
Remarque : les produits des vendeurs de la Marketplace portent normalement des SKU commençant par RM et sont identifiés sur la page du produit par la mention « Vendu et expédié par [Nom du vendeur] ».