Description
- XGO-Rider2 Robot de Bureau à 2 Roues Alimenté par IA avec Mouvement Omni-Directionnel
- Auto-équilibrage alimenté par IA
- Mouvement omni-directionnel
- Programmable via Python, ROS, MakeCode
- Caméra intégrée avec vision IA
- Contrôleur ESP32 + Raspberry Pi CM5
Le XGO-Rider2 : Robot de Bureau à 2 Roues Alimenté par IA avec Mouvement Omni-Directionnel est une pièce sophistiquée de technologie conçue pour naviguer et s'équilibrer avec précision. Équipé d'un bus série d'encodage magnétique tout en métal robuste dans ses articulations et d'un moteur intégré FOC dans ses roues, ce robot démontre une agilité et une stabilité exceptionnelles. Il est capable d'ajuster sa position en temps réel grâce au retour d'information IMU, lui permettant de surmonter en douceur une variété de défis de terrain.
Le XGO-Rider2 se distingue par ses capacités interactives avancées, avec des fonctions vocales ChatGPT pour engager des conversations naturelles. De plus, il est doté d'une caméra de 5 mégapixels, de microphones numériques MEMS doubles et d'un haut-parleur à chambre, facilitant un ensemble complet d'interactions d'image et de voix.
Conçu pour les développeurs, le XGO-Rider2 adopte une philosophie open-source, prenant en charge une multitude d'environnements de programmation, y compris des interfaces graphiques multiplateformes, Python, ROS et MakeCode. Au cœur de son fonctionnement, il repose sur le module Raspberry Pi CM5 et est enrichi d'une suite de fonctionnalités IA telles que la Reconnaissance de Gestes, la Détection de Visage, la Reconnaissance de Squelette, ainsi que le Mode Performance, le Réseau Sans Fil, le Q&R Libre (ChatGPT), la Reconnaissance Vocale, le Texte en Image, l'Image en Texte, le Code QR, le Suivi de Couleur, le Contrôle Aérien, les fonctionnalités voix/image iFlytek.
Veuillez noter que le XGO-Rider2 doit être manipulé avec soin, car une utilisation incorrecte peut entraîner des dommages ou un dysfonctionnement.
- 1x Robot XGO-Rider2
- 1x Câble de Chargement USB-C
- 1x Guide de Démarrage Rapide
- Taille du corps : 135 × 118 × 116-158 mm (env.)
- Poids : ~600g
- Diamètre de la roue : 65mm
- Processeur : Raspberry Pi CM5 + ESP32
- Caméra : Capteur 5MP OV5647
- Chargement : USB-C
- Connectivité : WiFi (double bande 2,4/5GHz sur variante CM5), Bluetooth 4.2 BLE, USB-C (données + chargement)
- Systèmes d'exploitation pris en charge : Raspberry Pi OS (Linux)
- Programmation : Python, ROS, MakeCode
- Capteurs : IMU 3 axes (détection d'attitude) + encodeurs de roue magnétiques à 360° + capteurs de courant à l'intérieur des servos pour la surveillance du couple
- Moteurs : 2× moteurs de moyeu brushless FOC (contrôle orienté champ) (8,4V, rotor externe encodé magnétiquement) pour les roues + servos de bus série à encodage magnétique tout métal 6V 4,5KG·CM (double axe) pour les articulations des épaules
- Matériau du corps : Alliage d'aluminium, PC et fibre de carbone
- Affichage : Écran couleur TFT de 2 pouces
- Haut-parleur : Haut-parleur à chambre (8Ω 3W)