XGO-Lite3 Robot Quadrupède

XGO RobotUGS :RB-Xgo-13
Numéro du fabricant: XGO-lite3

Prix  :
Prix en promotion $855.71

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Description

  • XGO-Lite3 robot quadrupède
  • Dispose de 12 degrés de liberté pour un mouvement polyvalent
  • Prend en charge la vision par ordinateur et la reconnaissance gestuelle
  • Construit en aluminium d'aviation durable
  • Permet la programmation avec Blocky et Python
  • Offre un démarrage rapide et un fonctionnement silencieux

Le XGO-Lite3 robot quadrupède est un robot chien de bureau avancé conçu pour les applications d'informatique en périphérie AI. Il dispose d'une structure à 12 degrés de liberté avec une pince intégrée, alimentée par un module Raspberry CM5. Ce robot prend en charge le mouvement omnidirectionnel et le contrôle de la posture en 6D, assurant stabilité et polyvalence dans le mouvement.

Il est équipé d'une IMU à 6 axes, de capteurs de position des articulations et de capteurs de courant, qui fournissent des retours essentiels pour la position, la rotation des articulations et le couple, facilitant les algorithmes internes et le développement secondaire. Le robot est capable de vision par ordinateur, de reconnaissance vocale, faciale et gestuelle, le rendant adapté à une large gamme d'applications AI. Les utilisateurs peuvent programmer le robot en utilisant Blocky ou Python via une application personnalisée ou une interface PC.

Construit en aluminium de qualité aéronautique, le XGO-Lite3 offre des capacités de démarrage rapide, une vitesse de mouvement rapide et un fonctionnement silencieux. Il est entièrement assemblé et prêt à l'emploi, avec une autonomie d'environ deux heures selon l'utilisation. Le robot inclut également des fonctionnalités telles que le déplacement, l'enregistrement et la lecture, la communication utilisateur, et une interface de programmation secondaire, ainsi que la planification de la démarche de mouvement et les interfaces de simulation de cinématique et de dynamique. Remarque : Assurez-vous de manipuler correctement pour éviter d'endommager les composants sensibles.

  • 1x XGO-Lite3 Robot Quadrupède
  • 1x XGO2 Boîtier Protecteur
  • 1x Chargeur 8,4V 1A
  • 1x Hub USB Type-C
  • 1x Câble Micro HDMI vers HDMI
  • 1x Balles & Cubes Colorés
  • 1x Manuel d'Utilisateur
  • 250 x 145 x 170 mm
  • Écran : 2,0 pouces

Paramètres généraux :

  • Modèle : XGO-lite3
  • Matériau : Corps : aluminium d'aviation jambes/pieds : ABS
  • Poids : 610 g
  • Écran : 2,0 pouces IPS 320 x 240 
  • Caméra : 2-Méga-Pixels OV5647
  • Micro : Double MEMS
  • Haut-parleur : 8 Ω / 3 W
  • Carte SD : 32 Go

Paramètres du module AI :

  • Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1,5 GHz (ARM v8) CPU 64 bits
  • Graphiques Open GL ES 3.0
  • 4 touches programmables
  • Micro HDMI, USB Type-C et PH2.0 4 broches

Paramètres du servo

  • Type : Bus Série 
  • Couple de sortie : 2,3 kg·cm
  • Vitesse (S/60°) : 0,1 S/60°
  • Plage de tension de fonctionnement : 4,8 V ~ 7,4 V
  • Température de fonctionnement : -20 °C ~ +60 °C
  • Plage de Mouvement : 0 ~ 300°
  • Poids : 13 ± 1 g
  • Type de Moteur : Moteur à Noyau

Paramètres du système d'alimentation :

  • Tension d'entrée du chargeur : 100-240 V AC 50/60 Hz
  • Tension de sortie du chargeur : 8,4 V
  • Courant de sortie du chargeur : 1 A, avec fonction de protection contre les surintensités pour éviter la surcharge
  • Batterie : 18650 standard 2500 mAh 3C décharge

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