XGO-Lite2 Robot Quadrupède

• XGO-Lite2 Robot Quadrupède
• Caractérisé par 12 DOF pour un mouvement polyvalent
• Supporte la vision par ordinateur et la reconnaissance gestuelle
• Construit en aluminium d'aviation durable
• Permet la programmation avec Blocky et Python
• Offre un démarrage rapide et un fonctionnement silencieux

Le XGO-Lite2 Robot Quadrupède est un robot chien de bureau avancé conçu pour les applications de calcul en périphérie AI. Il présente une structure à 12 degrés de liberté (DOF) avec un préhenseur intégré, alimenté par un module Raspberry CM4. Ce robot supporte le mouvement omnidirectionnel et le contrôle de posture 6D, assurant stabilité et polyvalence dans le mouvement.

Il est équipé d'un IMU à 6 axes, de capteurs de position des articulations et de capteurs de courant, qui fournissent un retour essentiel pour la position, la rotation des articulations et le couple, facilitant les algorithmes internes et le développement secondaire. Le robot est capable de vision par ordinateur, de reconnaissance vocale, faciale et gestuelle, le rendant adapté à une large gamme d'applications AI. Les utilisateurs peuvent programmer le robot en utilisant Blocky ou Python via une application personnalisée ou une interface PC.

Construit en aluminium de qualité aéronautique, le XGO-Lite2 offre des capacités de démarrage rapide, une vitesse de mouvement rapide et un fonctionnement silencieux. Il est entièrement assemblé et prêt à l'emploi, avec une autonomie d'environ deux heures selon l'utilisation. Le robot inclut également des fonctionnalités telles que le déplacement, l'enregistrement et la lecture, la communication utilisateur, et une interface de programmation secondaire, ainsi que la planification de la démarche de mouvement et les interfaces de simulation cinématique et dynamique. Remarque : Assurez-vous de manipuler correctement pour éviter d'endommager les composants sensibles.