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Description
- Kit éducatif Mirobot pour mini bras robotique à 6 axes WLkata (prise américaine)
- Offre diverses méthodes de contrôle pour les utilisateurs débutants et professionnels
- Bras de robot de bureau léger pour les enseignants et les étudiants en IA
- L'espace de travail 3D permet l'inclinaison et la rotation
- Peut être contrôlé avec votre téléphone
- Idéal pour apprendre et démontrer la ligne de production
- Remarque : adaptateur nécessaire pour les utilisateurs de l'UE (vendu séparément)
Le kit éducatif Mirobot pour mini bras robotique à 6 axes WLkata (prise américaine) est un moyen d'apprentissage mignon et démontre les technologies robotiques émergentes. Il est conçu avec un axe 6 qui est nécessaire pour afficher presque tous les usages industriels et domestiques.
WLKATA Mirobot est conçu pour être compact et ne coûte qu'environ 5% du prix d'un véritable robot industriel, ce qui le rend très accessible pour les enseignants et les étudiants.
Conçu avec 6 axes et une liberté supplémentaire, WLKATA Mirobot possède une caractéristique essentielle pour obtenir la liberté de mouvement pour presque toutes les utilisations industrielles et domestiques.
Pour les débutants en programmation, la programmation graphique Blockly, le contrôleur Bluetooth et les modes d'apprentissage et d'apprentissage sont tous des idéaux pour un démarrage facile. Tout le monde pouvait donc jouer avec Mirobot en une heure.
WLKATA Mirobot est un produit matériel de plate-forme ouverte. L'API est ouverte à la personnalisation. Consultez la page Github et de téléchargement pour les modèles 3D et le code source pour V-rep, Ros et Matlab, et plus encore. En suivant les tutoriels en ligne et les conseils de bricolage, vous pouvez personnaliser des démonstrations robotiques attrayantes avec les concepts de demain.
Logiciel PC WLKATA Studio : Le logiciel officiel WLkata Studio est la méthode de base pour jouer avec Mirobot. Il offre un certain nombre de moyens de contrôle, notamment Blockly, Drawing, Teach-and-play, Python et G-code.
Mobile APP : Utilisez simplement votre téléphone pour contrôler le bras du robot et vous amuser.
Contrôleur sans fil : Mirobot prend en charge Bluetooth, WiFi et l'API personnalisée, de sorte que les utilisateurs peuvent développer leur propre contrôleur exclusif.
Contrôle virtuel 3D : Code source et API gratuits pour les principales plateformes de développement robotique (logiciels tiers), notamment V-Rep, Ros et Matlab.
- 1 x bras de robot Mirobot
- 1 x jeu de tournevis hexagonaux
- 1 x ensemble pneumatique (y compris la boîte pneumatique, la ventouse, la pince à 2 doigts et la pince souple à 3 doigts)
- 1 x module d'extension multifonctionnel
- 1 x câble IDC
- 1 x alimentation (prise américaine)
- 1 x câble USB de bras de robot
- 1 x module de préhension micro servo
- 1 x tenue de stylo
- 1 x manuel d'utilisation Mirobot
Taille
- 219 x 428 mm (H x L)
- Numéro d'essieu: 6 + 1
- Charge utile: 250 g - 400 g
- Précision de positionnement répétée: 0,2 mm
- Interface de communication: USB / WiFi * / Bluetooth / PLC (RS485)
- Tension d'alimentation: 100 - 240 V | 50/60 Hz
- Puissance d'entrée: 12 V / 4A DC
- Puissance max: 50 W
- Environnement de travail: -10 ° C - 60 ° C
- Poids: 1,5 kg
Paramètres de mouvement de l'axe
- Arbre: axe 1 | Plage de travail: -100 ° à + 100 ° | Vitesse maximale: 31 °/s
- Arbre: axe 2 | Plage de travail: -60 ° à + 90 ° | Vitesse maximale: 65 °/s
- Arbre: axe 3 | Plage de travail: -180 ° à + 50 ° | Vitesse maximale: 28 °/s
- Arbre: axe 4 | Plage de travail: -180 ° à + 180 ° | Vitesse maximale: 110 °/s
- Arbre: Axe 5 | Plage de travail: -180 ° à + 40 ° | Vitesse maximale: 33 °/s
- Arbre: axe 6 | Plage de travail: -180 ° à + 180 ° | Vitesse maximale: 66 °/s
Caractéristiques physiques
- Taille de la base ronde: <diamètre 160 mm
- Matériau du manipulateur: alliage d'aluminium, plastiques techniques ABS
- Contrôleur: Arduino2560
- Installation du robot: bureau
Logiciel d'utilisation
- Logiciel: WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
- SDK: protocole de communication Mirobot et bibliothèque de fonctions Mirobot
- Interface d'E/S extensible: interface Step Drive 1, E/S 4