Paiements et sécurité
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Description
- 1 x bras robotique Mirobot
- 1 x contrôleur de robot sans fil
- 1 x jeu de tournevis hexagonaux
- 1 x ensemble pneumatique (comprenant un boîtier pneumatique, une ventouse, une pince à 2 doigts et une pince souple à 3 doigts)
- 1 x module d'extension multifonctionnel
- 1 x câble IDC
- 1 x Alimentation (prise américaine)
- 1 x câble USB pour bras robotique
- 1 x module de préhension micro servo
- 1 x porte-stylo
- 1 x manuel d'utilisation Mirobot
- Numéro d'essieu : 6+1
- Charge utile : 250 g
- Précision de positionnement répété : 0,2 mm
- Interface de communication : USB/WiFi*/Bluetooth
- Tension d'alimentation : 100 - 240 V | 50 / 60 Hz
- Entrée d'alimentation : 12 V/5 A CC
- Puissance maximale : 60 W
- Environnement de travail : -10 - 60 °C
- Poids : 1,5 kg
Paramètres de mouvement d'axe
- Arbre : Axe 1 | Plage de travail : 100° à +100° | Vitesse maximale : 31 °/s
- Arbre : Axe 2 | Plage de travail : -600° à +90° | Vitesse maximale : 65 °/s
- Arbre : Axe 3 | Plage de travail : -180° à +50° | Vitesse maximale : 28 °/s
- Arbre : Axe 4 | Plage de travail : -180° à +180° | Vitesse maximale : 110 °/s
- Arbre : Axe 5 | Plage de travail : -180° à +40° | Vitesse maximale : 33 °/s
- Arbre : Axe 6 | Plage de travail : -180° à +180° | Vitesse maximale : 66 °/s
Caractéristiques physiques
- Taille de la base ronde : <diamètre 160 mm
- Matériau du manipulateur : alliage d'aluminium, plastiques techniques ABS
- Contrôleur : Arduino2560
- Installation du robot : Bureau
Logiciel d'application
- Logiciel : WLKATA Studio, contrôleur grbl 3.6
- SDK : protocole de communication Mirobot et bibliothèque de fonctions Mirobot
- Interface d'E/S extensible : Interface d'entraînement pas à pas 1, E/S 4