Wear Your Robot Software

• Contrôlez intuitivement les bras robotiques avec les mouvements de votre main
• Configurable pour une grande variété de bras avec différents degrés de liberté
• Simulation détaillée de vrais robots d'élimination des explosifs
• Enregistrer et lire les mouvements des bras pour des tâches répétées
• Afficher plusieurs flux de caméra en direct directement dans l'application
• Inclut le logiciel uniquement (le kit matériel Wear your Robot pour AL5D et le contrôleur Leap Motion sont vendus séparément)

Utilisez le bras du robot comme vous bougeriez votre propre main! Le Wear Your Robot Software utilise des mouvements intuitifs de la main pour contrôler le bras robotique via la cinématique inverse (IK) pour le positionnement de la pince, le pas et le roulis de la main, la projection du coude et la pince ouverte / fermée en pinçant votre pouce sur votre index.

Comprend uniquement le logiciel. Le matériel suggéré comprend le bras robotique AL5D, le kit matériel Wear your Robot pour AL5D et le contrôleur Leap Motion (tous vendus séparément).

Livré pré-configuré et prêt à être utilisé avec les bras robotiques LynxMotion AL5D (vérifiez la configuration pour faire correspondre les numéros de broches). Vérifiez simplement votre fichier de configuration et connectez le bras, les caméras et Leap Motion à votre PC.

Wear Your Robot fournit également une vue de haut en bas et de trois quarts du modèle IK afin que vous puissiez voir la position du bras de différentes manières, car regarder à travers les caméras ne suffit pas toujours.

Un système de configuration très flexible vous permet de créer une configuration pour des installations à bras multiples et des bras avec une large gamme de degrés de liberté. Wear Your Robot a été utilisé avec succès pour contrôler des robots de déminage de qualité militaire avec 2 bras et 7 degrés de liberté!

Automatisez votre robot en enregistrant les mouvements des bras robotiques et relisez-le plus tard pour effectuer des tâches répétitives telles que le pick-and-place. Comprend des fichiers d'impression 3D (STL) pour l'impression d'un support de base pliable pour les bras LynxMotion AL5D.

Applications et utilisations:

• Amateurs: apprenez et expérimentez avec les bras AL5D et contrôlez-les d'une manière amusante et unique qui a été vantée par les chercheurs et les professionnels militaires comme étant très intuitive et beaucoup plus rapide que de contrôler un bras avec les contrôleurs RC actuels, les contrôleurs Xbox ou les applications avec cadrans et curseurs .
• Éducation: Les étudiants en STEM peuvent trouver Wear Your Robot extrêmement utile pour le programme en apprenant à configurer des modèles cinématiques inverses de manière simplifiée. La fonction d'enregistrement et de lecture de Wear Your Robot peut être utilisée dans une variété de tâches telles que le pick-and-place et le déplacement selon des modèles complexes qui peuvent être difficiles à programmer avec d'autres outils. Faites bouger votre bras robotique en quelques secondes grâce aux commandes intuitives de suivi des mains.