Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (US)
Assure la durabilité avec un corps métallique complet
Supporte des performances à haute vitesse avec 4 moteurs N20
Offre une connectivité transparente avec WIFI et Bluetooth intégrés
Caractérisé par des pneus en caoutchouc flexibles pour la conduite tout-terrain
Facilite la personnalisation avec une plaque de montage pour des pièces supplémentaires
Le Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (US) est une plateforme de robot mobile robuste et polyvalente conçue pour des applications robotiques avancées. Son corps métallique complet assure durabilité et stabilité, tandis que le système à quatre roues motrices offre des capacités tout-terrain exceptionnelles et une absorption des chocs. Ce châssis est conçu pour des performances à haute vitesse, alimenté par quatre moteurs N20 avec un boîtier de réduction de haute qualité, lui permettant de traverser des terrains complexes avec facilité.
Le châssis du robot est équipé d'un module d'alimentation UPS 3S intégré, supportant trois batteries Li 18650 en série, ce qui assure une alimentation ininterrompue et une charge et une sortie de puissance simultanées. La planche de commande de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur le module ESP32, offre une connectivité WIFI et Bluetooth intégrée, permettant la communication avec divers ordinateurs hôtes tels que Raspberry Pi et Jetson Nano via un port série.
Le WAVE ROVER est caractérisé par des pneus en caoutchouc flexibles qui réduisent considérablement l'impact des surfaces inégales, le rendant adapté à la conduite à haute vitesse et aux conditions tout-terrain. Il inclut une plaque de montage pour l'installation de pièces supplémentaires comme des lidars et des caméras à inclinaison panoramique, facilitant de vastes opportunités de développement secondaire. Ce châssis est idéal pour les développeurs recherchant une plateforme fiable et extensible pour des projets robotiques.
1x Waveshare WAVE ROVER Châssis de Robot Mobile Flexible et Extensible 4WD, Corps Métallique Complet, Module ESP32 (US)
194 x 168 x 100 mm
Matériau des pneus : Moyeu de roue en nylon, pneu en caoutchouc
Écran OLED : 0,91 pouce
Vitesse de fonctionnement : 1,25 m/s
Nombre de roues motrices : 4
Moteur : N20 12V, 200 RPM × 4
Matériau du corps : Épaisseur de 2 mm, Alliage d'aluminium 5052
Capacité d'obstacle vertical : 40 mm
Charge utile de conduite : 0,8 kg
Capacité de montée : 22°
Soutien de la batterie : Batterie au lithium 18650 × 3 (non incluse)
Rayon de braquage minimum : 0 m (rotation sur place)
Puissance du moteur : 1,5 W × 4
Fonction de télécommande : Wi-Fi AP/STA
Interface de communication : UART / interface de servomoteur de bus série / I2C
